THU HOẠCH NĂNG LƯỢNG ĐIỆN TỪ BỘ GIẢM XÓC

Nghiên cứu thu năng lượng điện từ giảm xóc ô tô, giải pháp tái tạo năng lượng hiệu quả. Tìm hiểu nguyên lý hoạt động, ứng dụng và tiềm năng phát triển.

• Tác giả: Nguyễn Trần Bình
• Người hướng dẫn: PTS. Đỗ Văn Dũng
• Trường học: Ho Chi Minh City University of Technology and Education
• Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô
• Đề tài: Harvesting Electric Energy From Shock Absorber
• Loại tài liệu: Graduation thesis
• Năm xuất bản: 2024
• Địa điểm: Ho Chi Minh City

Mục lục chi tiết

• ACKNOWLEDGEMENTS
• ABSTRACT
• TABLE OF CONTENTS
• 1. CHAPTER 1: INTRODUCTION
• 1.1. The urgency of the topic
• 1.2. Topic’s objective
• 1.3. Scientific and practical significance of the topic
• 1.3.1. Scientific significance of the topic
• 1.3.2. Pratical significance of the topic
• 1.4. New points of the thesis
• 1.5. Research methods
• 1.6. Research object
• 1.7. Research limitations of the topic
• 1.8. Literature review
• 2. CHAPTER 2: CONSTRUCTION & OPERATING PRINCIPLES OF ENERGY HARVESTING SYSTEMS
• 2.1. Introduction
• 2.2. Direct drive mode
• 2.3. Indirect drive mode
• 2.3.1. Mechanical motion rectifier
• 2.3.2. Hydraulic motion rectifier
• 2.4. Comparison direct drive mode with indirect drive mode
• 3. CHAPTER 3: MODELING, SIMULATION AND RESULTS ANALYSIST
• 3.1. Introducing the MATLAB/SIMULINK program
• 3.2. Modelling linear harvester
• 3.2.1. Mass spring damper block
• 3.2.2. Linear electromotive regenerator
• 3.3. Simulation and result analysist
• 4. CHAPTER 4: CONCLUSION AND RECOMMENDATION
• LIST OF ACRONYMS
• LIST OF FIGURES
• LIST OF TABLES

Tóm tắt

I. Giảm Xóc Điện Từ Tổng Quan Nghiên Cứu Thu Năng Lượng

Năng lượng là một chủ đề luôn nhận được sự quan tâm, vì nó giúp duy trì cuộc sống và các hoạt động thương mại. Ngành công nghiệp ô tô không phải là ngoại lệ, chiếm một tỷ lệ đáng kể trong mức tiêu thụ năng lượng. Các nhà sản xuất ô tô liên tục phát triển các công nghệ để tối ưu hóa việc sử dụng nhiên liệu động cơ, đồng thời tìm kiếm một con đường khác cho ngành công nghiệp, đó là năng lượng tái tạo. Đề tài 'Thu Năng Lượng Điện Từ Giảm Xóc Ô Tô' góp phần nhỏ vào việc tìm kiếm các giải pháp năng lượng tái tạo, đặc biệt để sử dụng trên xe. Luận văn đã tính toán, thiết kế và mô phỏng một bộ giảm xóc có thể tái tạo năng lượng từ các rung động trong quá trình xe di chuyển. Mỗi rung động liên tục được nhận và chuyển đổi từ động năng thành điện năng. Sử dụng kiến thức về điện từ trường để có thể thiết kế một máy phát điện tuyến tính, cơ chế này được gắn trên bộ giảm xóc để thúc đẩy quá trình chuyển đổi trực tiếp từ chuyển động qua lại sang điện.

1.1. Tầm Quan Trọng Của Nghiên Cứu Thu Năng Lượng Từ Giảm Xóc

Các nguồn năng lượng hóa thạch dùng cho công nghiệp nói chung và ô tô nói riêng đang dần cạn kiệt. Bên cạnh đó, năng lượng từ nhiên liệu dùng để đẩy xe chỉ chiếm chưa đến 20% tổng năng lượng đầu vào, có thể thấy sự thất thoát và lãng phí năng lượng là rất lớn. Thu hồi năng lượng thất thoát trong xe như ô tô, xe máy là một hướng nghiên cứu mới trong lĩnh vực ô tô trên thế giới cũng như trong nước. Các hướng nghiên cứu về vấn đề này thường gắn liền với các đối tượng nghiên cứu áp dụng cho xe điện, xe điện hybrid và xe sử dụng động cơ đốt trong truyền thống.

1.2. Mục Tiêu Của Nghiên Cứu Giảm Xóc Điện Từ Tái Tạo Năng Lượng

Mục đích của nghiên cứu này là khám phá, mô phỏng và xác định hiệu suất hệ thống dựa trên các kịch bản đầu vào của hệ thống tái tạo năng lượng được xây dựng trong Mathlab/Simulink. Hệ thống được đề xuất sẽ chuyển đổi năng lượng cơ học thải, được tạo ra trong chức năng bình thường của hệ thống treo xe, thành năng lượng điện có thể sử dụng được. Sự chuyển đổi này có khả năng tạo ra một hệ thống năng lượng hiệu quả hơn trong xe, góp phần làm giảm tỷ lệ tiêu thụ nhiên liệu, tăng hiệu quả sử dụng năng lượng và giảm lượng khí thải carbon.

II. Vấn Đề Tiêu Hao Năng Lượng Bài Toán Giảm Xóc Điện Từ

Hệ thống treo tạo ra một lượng lớn năng lượng từ các rung động và các rung động này xảy ra liên tục khi xe đang hoạt động. Tuy nhiên, hầu hết các bộ giảm xóc ngày nay chỉ được sử dụng để triệt tiêu rung động để mang lại sự thoải mái cho người dùng, đặc biệt là khi đi qua những con đường gập ghềnh và xấu. Năng lượng này sẽ được hấp thụ bởi các bộ giảm chấn thủy lực và chuyển đổi thành một lượng nhiệt thải ra môi trường. Đã có nhiều nghiên cứu để thu hồi năng lượng lãng phí này, nhưng trên thực tế nó vẫn chưa được tối ưu hóa. Do đó, 'Thu Năng Lượng Điện Từ Giảm Xóc Ô Tô' thực sự cần thiết.

2.1. Phương Pháp Nghiên Cứu Thu Thập Phân Tích Tài Liệu Khoa Học

Thu thập và nghiên cứu tài liệu khoa học, bài báo và sách về hệ thống thu năng lượng từ bộ giảm xóc xe máy và nguyên tắc cơ bản của cảm ứng điện từ. Nguyên lý hoạt động của hệ thống treo, các loại vật liệu sử dụng trong giảm xóc và các phương pháp mô phỏng. Ứng dụng thực tế của giảm xóc điện từ trong ô tô và đánh giá hiệu quả kinh tế.

2.2. Đối Tượng Nghiên Cứu Hệ Thống Thu Năng Lượng Trên Xe Máy

Đối tượng nghiên cứu là hệ thống thu năng lượng trên bộ giảm xóc sau xe máy. Các nghiên cứu tập trung vào hoạt động của hệ thống, áp dụng cảm ứng điện từ để tạo ra điện từ động năng dao động của bộ giảm xóc kết hợp với việc lưu trữ điện một cách hợp lý. Công suất đầu ra của bộ thu hoạch. Giúp nhận ra khả năng tái tạo điện từ bộ giảm xóc của xe.

2.3. Hạn Chế Nghiên Cứu Tập Trung Vào Hoạt Động Của Hệ Thống

Trong phạm vi nghiên cứu của dự án, chúng tôi chỉ tập trung vào việc nghiên cứu hoạt động của hệ thống, áp dụng cảm ứng điện từ để tạo ra điện từ động năng dao động của bộ giảm xóc kết hợp với việc lưu trữ điện một cách hợp lý. Công suất đầu ra của bộ thu hoạch. Giúp nhận ra khả năng tái tạo điện từ bộ giảm xóc của xe.

III. Nguyên Lý Cấu Tạo Hệ Thống Thu Năng Lượng Điện Từ

Hệ thống treo là một phần quan trọng của xe, nó quyết định việc lái xe có cảm thấy êm ái hay gập ghềnh, ổn định hay không ổn định. Nói một cách đơn giản, đây là bộ phận đóng vai trò trong chuyển động của toàn bộ thân xe, đặc biệt là khi xe di chuyển qua những con đường gồ ghề. Trên xe máy, chỉ có lò xo là bộ phận đàn hồi, giảm xóc một lớp vỏ là bộ phận giảm xóc.

3.1. Cấu Trúc Lò Xo Trụ Côn Xoắn Ốc Ưu Điểm Vượt Trội

Lò xo hình trụ có đường kính ngoài không đổi, đảm bảo phản ứng nén có thể dự đoán được. Khi gặp phải một khuyết điểm, lò xo hình trụ nén tỷ lệ thuận, hấp thụ năng lượng tác động hiệu quả. Thiết kế nhỏ gọn của chúng tỏa sáng trong xe máy, cho phép trọng tâm thấp hơn giúp tăng cường sự ổn định khi điều khiển tốc độ cao và vào cua.

3.2. Ưu Điểm Của Lò Xo Tiết Kiệm Không Gian Nhẹ Bền Bỉ

Cấu trúc sạch sẽ và gọn gàng của lò xo, đặc biệt khi nằm gọn trong bộ giảm xóc, là một lợi thế lớn cho xe máy. Mọi inch không gian đều có giá trị và lò xo tối đa hóa việc sử dụng không gian mà không ảnh hưởng đến hiệu suất. So với các thành phần treo nặng hơn, lò xo có khối lượng thấp hơn. Điều này chuyển thành trọng lượng xe máy tổng thể nhẹ hơn, dẫn đến cải thiện hiệu quả sử dụng nhiên liệu và khả năng xử lý sắc nét hơn.

IV. Mô Phỏng Phân Tích Kết Quả Giảm Xóc Điện Từ Hiệu Quả

Luận án nhằm mục đích đóng góp vào tương lai của một trái đất xanh, giảm thiểu khí thải xe vào môi trường bằng cách giảm tiêu thụ nhiên liệu. Các rung động từ hệ thống treo do mặt đường gây ra được sử dụng để hỗ trợ bộ phận tái tạo năng lượng điện hoạt động. Cấu trúc tuyến tính của hệ thống tái tạo năng lượng chuyển đổi năng lượng từ chuyển động tiến của hệ thống treo thành điện, tăng hiệu quả sử dụng nhiên liệu và giảm khí thải môi trường.

4.1. Sử Dụng MATLAB SIMULINK Để Mô Phỏng Hệ Thống

MATLAB/SIMULINK là một công cụ mạnh mẽ để mô phỏng các hệ thống động học. Nó cho phép chúng ta xây dựng các mô hình toán học của hệ thống giảm xóc điện từ và xem cách nó hoạt động trong các điều kiện khác nhau. Điều này giúp chúng ta tối ưu hóa thiết kế và cải thiện hiệu suất của hệ thống. Chương trình này cho phép mô phỏng hệ thống thu hoạch tuyến tính theo từng bước.

4.2. Phân Tích Kết Quả Đánh Giá Khả Năng Tái Tạo Năng Lượng

Việc phân tích kết quả mô phỏng giúp chúng ta đánh giá khả năng tái tạo năng lượng của hệ thống giảm xóc điện từ. Chúng ta có thể xác định các thông số quan trọng như điện áp, dòng điện và công suất đầu ra. Điều này giúp chúng ta so sánh hiệu suất của các thiết kế khác nhau và tìm ra giải pháp tốt nhất.

4.3. Tương Quan Giữa Tần Số Kích Thích Công Suất Tuyến Tính

Mối tương quan giữa tần số kích thích và công suất của bộ tái tạo tuyến tính rất quan trọng để hiểu rõ hơn về cách hệ thống hoạt động trong các điều kiện khác nhau. Điều này cho phép tối ưu hóa thiết kế để thu được hiệu suất cao nhất.

V. Ứng Dụng Triển Vọng Của Giảm Xóc Điện Từ Tương Lai

Hệ thống treo điện từ có tiềm năng lớn để cải thiện hiệu quả sử dụng năng lượng và giảm khí thải trong ngành công nghiệp ô tô. Việc thu hồi năng lượng từ rung động của xe không chỉ giúp giảm tiêu thụ nhiên liệu mà còn có thể cung cấp năng lượng cho các thiết bị điện tử khác trên xe. Điều này góp phần vào sự phát triển của các loại xe thân thiện với môi trường.

5.1. Giảm Xóc Điện Từ Cho Xe Điện Hybrid Tiết Kiệm Năng Lượng

Việc tích hợp hệ thống giảm xóc điện từ vào xe điện và hybrid có thể giúp kéo dài quãng đường di chuyển và giảm sự phụ thuộc vào nguồn điện bên ngoài. Năng lượng thu được từ hệ thống treo có thể được sử dụng để sạc pin hoặc cung cấp năng lượng cho các hệ thống khác trên xe.

5.2. Nghiên Cứu Phát Triển Vật Liệu Mới Cho Giảm Xóc Điện Từ

Nghiên cứu và phát triển các vật liệu mới với hiệu suất cao hơn là một hướng đi quan trọng để cải thiện hiệu quả của hệ thống giảm xóc điện từ. Các vật liệu piezoelectric hoặc từ tính mới có thể giúp tăng lượng năng lượng thu được từ rung động.

5.3. Tối Ưu Hóa Hệ Thống Điều Khiển Giảm Xóc Điện Từ Thông Minh

Hệ thống điều khiển thông minh có thể giúp tối ưu hóa hoạt động của hệ thống giảm xóc điện từ trong các điều kiện lái xe khác nhau. Điều này có thể giúp tăng hiệu quả thu năng lượng và cải thiện trải nghiệm lái xe.

VI. Kết Luận Giảm Xóc Điện Từ Bước Tiến Cho Ô Tô Xanh

Nghiên cứu về thu năng lượng từ giảm xóc ô tô là một lĩnh vực đầy hứa hẹn, có tiềm năng đóng góp vào sự phát triển của ngành công nghiệp ô tô xanh. Việc tận dụng năng lượng lãng phí từ hệ thống treo không chỉ giúp giảm tiêu thụ nhiên liệu và khí thải mà còn có thể cung cấp năng lượng cho các thiết bị khác trên xe. Với sự tiến bộ của công nghệ và vật liệu, hệ thống giảm xóc điện từ có thể trở thành một phần quan trọng trong tương lai của ô tô.

6.1. Tóm Tắt Kết Quả Nghiên Cứu Hướng Phát Triển Tiếp Theo

Tóm tắt những kết quả chính đạt được trong nghiên cứu và đề xuất các hướng phát triển tiếp theo để cải thiện hiệu suất và ứng dụng của hệ thống giảm xóc điện từ.

6.2. Đề Xuất Giải Pháp Khuyến Nghị Cho Tương Lai Nghiên Cứu

Đề xuất các giải pháp và khuyến nghị để khắc phục các hạn chế hiện tại và thúc đẩy sự phát triển của công nghệ giảm xóc điện từ trong tương lai.

Nội dung chính

Bối cảnh và vấn đề nghiên cứu

Nguồn năng lượng hóa thạch phục vụ cho các ngành công nghiệp nói chung và ngành giao thông vận tải đường bộ nói riêng đang ngày càng cạn kiệt. Trên các phương tiện giao thông truyền thống, năng lượng từ nhiên liệu thực sự được chuyển hóa để dẫn động phương tiện chỉ chiếm dưới 20% (thường dao động trong khoảng 10% đến 16%), phần lớn còn lại bị tổn hao dưới dạng nhiệt lượng và khắc phục các lực cản. Một lượng lớn động năng liên tục bị tiêu hao qua hệ thống treo khi xe di chuyển trên bề mặt đường gồ ghề; các giảm chấn thủy lực truyền thống triệt tiêu dao động này bằng cách hấp thụ và chuyển hóa chúng thành nhiệt năng phát tán ra môi trường.

Theo số liệu thống kê từ Viện Chiến lược và Phát triển Giao thông Vận tải (TDSI) giai đoạn 2011–2016, hoạt động giao thông vận tải tại Việt Nam tiêu thụ khoảng 30% tổng nhu cầu năng lượng quốc gia với tốc độ tăng trưởng 10%/năm. Trong đó, vận tải đường bộ là lĩnh vực tiêu thụ nhiên liệu lớn nhất (chiếm 68% tổng tiêu thụ của ngành) và chịu trách nhiệm cho khoảng 85% tổng lượng phát thải khí nhà kính (tương đương khoảng 30 triệu tấn $\text{CO}_2$ mỗi năm). Tính đến năm 2023, theo thống kê của Bộ Giao thông Vận tải, Việt Nam có khoảng 45,5 triệu phương tiện đang lưu hành. Việc thu hồi năng lượng cơ học lãng phí từ hệ thống giảm xóc để chuyển đổi thành điện năng là hướng nghiên cứu có giá trị thực tiễn nhằm nâng cao hiệu quả sử dụng năng lượng và cắt giảm phát thải.

Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu của đề tài gồm:

1. Nghiên cứu tổng quan nguyên lý hoạt động và các kết cấu thu hồi năng lượng từ hệ thống treo trên phương tiện giao thông.
2. Thiết lập mô hình toán học và xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống thu hồi năng lượng điện từ giảm xóc bằng phần mềm MATLAB/Simulink.
3. Khảo sát, phân tích đáp ứng động lực học và hiệu suất phát điện của hệ thống dưới các kịch bản kích thích mặt đường khác nhau (tín hiệu bước và tín hiệu điều hòa ở các dải vận tốc).
4. Đánh giá khả năng tích trữ điện năng vào mạch tụ điện và đề xuất cơ sở lý thuyết cho việc phát triển mẫu thử nghiệm thực tế.

Đối tượng nghiên cứu của khóa luận là hệ thống thu hồi năng lượng điện từ tích hợp trên giảm xóc sau của xe máy (sử dụng thông số kỹ thuật thực tế của dòng xe Sirius 2007 110cc). Phạm vi nghiên cứu giới hạn ở việc mô hình hóa dao động một bậc tự do (1-DOF), ứng dụng hiện tượng cảm ứng điện từ trên máy phát điện tuyến tính trực tiếp và khảo sát quá trình nạp/xả năng lượng qua mạch RC.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp

Đề tài ứng dụng định luật cảm ứng điện từ Faraday để xác định điện áp sinh ra khi cuộn dây và hệ thống nam châm có chuyển động tương đối:

$$U = B \cdot l \cdot v$$

Trong đó:

• $U$: Điện áp cảm ứng sinh ra (V).
• $B$: Mật độ từ thông qua cuộn dây (Tesla - T).
• $l$: Tổng chiều dài dây dẫn nằm trong vùng từ trường (m).
• $v$: Vận tốc chuyển động tương đối giữa cuộn dây và từ trường (m/s).

Để tối ưu hóa mật độ từ trường $B$, tác giả khảo sát lý thuyết mảng nam châm Halbach (Halbach Array) – cấu hình đổi hướng cực từ 90 độ liên tiếp nhằm tập trung mật độ từ thông về một phía khe hở không khí. Các công thức xác định thông số hình học cuộn dây gồm:

$$\text{Chiều dài một vòng dây: } l = N \cdot D_a \cdot \pi$$

$$\text{Số vòng dây: } N = \frac{\pi \cdot A_c}{2\sqrt{3} \cdot A_w}$$

$$\text{Bề rộng cuộn dây: } H = d \cdot N$$

Trong đó $D_a$ là đường kính trung bình của cuộn dây, $A_c$ là diện tích mặt cắt ngang của cuộn dây, $A_w$ là diện tích mặt cắt của dây quấn, $H$ là bề rộng cuộn dây và $d$ là đường kính sợi dây đồng.

Phương pháp nghiên cứu được triển khai bao gồm:

• Phương pháp phân tích - tổng hợp lý thuyết: Thu thập tài liệu chuyên khảo, bài báo khoa học quốc tế về giảm chấn tái sinh năng lượng, phân loại các cơ cấu dẫn động trực tiếp (Direct Drive) và gián tiếp (Indirect Drive), các giải pháp chỉnh lưu chuyển động (Motion Rectifier) cơ học và thủy lực.
• Phương pháp mô hình hóa và mô phỏng số: Thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả dao động hệ thống khối lượng - lò xo - giảm chấn (Mass-Spring-Damper - MSD) 1 bậc tự do trong miền thời gian; sử dụng công cụ MATLAB/Simulink để xây dựng sơ đồ khối mô phỏng hệ thống thu hồi điện từ tuyến tính, phân tích đáp ứng tần số và đáp ứng quá độ.
• Nguồn dữ liệu: Dữ liệu cấu hình vật liệu từ tính; thông số kỹ thuật thực nghiệm của xe máy Sirius 2007 110cc (khối lượng toàn tải $m = 120\text{ kg}$, hệ số cản giảm chấn $c = 200\text{ N}\cdot\text{s/m}$); dữ liệu tham chiếu từ các công trình nghiên cứu quốc tế của P. Zhang, Z. Wang, T. Ai-Yafeai, F. Silva.

Thiết kế và triển khai

Hệ thống được thiết kế theo nguyên lý máy phát điện tuyến tính trực tiếp (Linear Electromagnetic Regenerative Shock Absorber - LERA) gắn đồng trục với bộ giảm chấn.

Khối chức năng trong Simulink	Chi tiết thiết kế và thông số kỹ thuật
Khối kích thích mặt đường (Road Profile)	Sử dụng Signal Editor, Pulse Generator và Transport Delay để tạo 2 dạng tín hiệu: tín hiệu xung bước (mô phỏng gờ giảm tốc cao 5 cm) và tín hiệu điều hòa (sóng sin tuần hoàn).
Khối dao động cơ học (MSD Block)	Mô hình hóa hệ thống treo 1 bậc tự do với khối lượng $m = 120\text{ kg}$, hệ số cản $c = 200\text{ N}\cdot\text{s/m}$, nhận kích thích mấp mô để xuất tín hiệu vị trí $x(t)$ và vận tốc $\dot{x}(t)$.
Khối máy phát tuyến tính (Linear Harvester)	Chuyển đổi vận tốc tương đối $\dot{x}(t)$ thành sức điện động (EMF) dựa trên mật độ từ thông mảng Halbach 2 lớp ($B \approx 0{,}8\text{ T}$).
Khối lưu trữ điện năng (RC Circuit)	Mạch chỉnh lưu kết hợp tụ điện tích trữ dung lượng cao $C = 10\text{ F}$, mô phỏng hai pha đóng/ngắt công tắc để khảo sát quá trình sạc và xả điện.

Kích thích mặt đường (Road Profile)
Khối dao động cơ học (MSD Block: m = 120 kg, c = 200 N.s/m)
Máy phát tuyến tính LERA (Mảng Halbach 2 lớp, B = 0.8 T)
Mạch nạp / xả và lưu trữ điện năng (Tụ điện C = 10 F)

Nội dung chính theo từng chương

Chương 1: Giới thiệu tổng quan (Introduction)

Chương 1 làm rõ tính cấp thiết của việc tái tạo năng lượng từ hệ thống treo trên phương tiện giao thông. Tác giả trình bày ý nghĩa khoa học trong việc mô hình hóa máy phát điện tuyến tính và ý nghĩa thực tiễn đối với mục tiêu giảm tiêu thụ nhiên liệu. Điểm mới của đề tài là ứng dụng mảng nam châm tuyến tính để khai thác trực tiếp dao động thẳng đứng do mặt đường gây ra mà không qua cụm biến đổi chuyển động phức tạp.

Phần tổng quan tài liệu (Literature Review) phân tích các nghiên cứu tiêu biểu:

• Nghiên cứu của Z. Wang (2022) về bộ thu hồi năng lượng áp điện không tiếp xúc (PEH) kết hợp trục vít me - đai ốc, tạo ra công suất cực đại $24{,}28\text{ W}$ ở tốc độ $60\text{ km/h}$ trên đường ngẫu nhiên và đạt $3346\text{ W}$ ở tốc độ $30\text{ km/h}$ trên đường có xung kích thích khi xe không tải.
• Nghiên cứu của T. Ai-Yafeai (2021) mô hình hóa nửa xe tích hợp lớp vật liệu áp điện trên lò xo giảm xóc trước và sau.
• Nghiên cứu của F. Silva (2013) về bộ truyền động lực tái sinh (RFA) hoạt động trong dải tần $0{,}5 - 20\text{ Hz}$, cho công suất thu hồi tối đa đạt $984{,}4\text{ W}$ ở tần số kích thích cao nhất.

Chương 2: Kết cấu và nguyên lý hoạt động của các hệ thống thu hồi năng lượng (Construction & Operating Principles of Energy Harvesting Systems)

Chương này đi sâu vào phân tích cấu tạo hệ thống treo truyền thống và phân loại các công nghệ thu hồi năng lượng:

• Hệ thống treo xe máy: Phân tích đặc tính các loại lò xo (lò xo trụ, lò xo côn, lò xo xoắn) và cấu tạo giảm chấn thủy lực dạng vỏ (shell damper) gồm ống giảm xóc (fork tube), thanh trượt (slider), van tiết lưu (damper valve), dầu giảm chấn (fork oil) và phớt chắn dầu.
• Chế độ dẫn động trực tiếp (Direct Drive Mode - LERA): Khảo sát độ từ cảm của các nhóm vật liệu (Diamagnetic, Paramagnetic, Ferromagnetic, Ferrimagnetic). Đánh giá 4 cấu hình sắp xếp nam châm: nam châm dọc trục có đệm, nam châm hướng tâm có đệm, nam châm hướng tâm thuần túy và mảng Halbach. Dữ liệu từ nghiên cứu của P. Zhang chỉ ra rằng mảng Halbach 2 lớp cho mật độ từ thông trung bình đạt $0{,}8\text{ Tesla}$, vượt trội so với cấu hình dọc trục có đệm ($0{,}4375\text{ Tesla}$).
• Chế độ dẫn động gián tiếp (Indirect Drive Mode): Phân tích cơ chế hoạt động của trục vít me bi (Ball Screw), cơ cấu thanh răng - bánh răng (Rack and Pinion), tấm áp điện (Piezoelectric Plate) và hệ thống thủy lực. Điểm nhấn của chương là nguyên lý bộ chỉnh lưu chuyển động cơ học (Mechanical Motion Rectifier) sử dụng hai ly hợp con lăn (roller clutches) và bộ chỉnh lưu thủy lực (Hydraulic Motion Rectifier) với việc tối ưu hóa van một chiều (giúp tăng hiệu suất chuyển đổi công suất từ 12% lên đến 40%).

Đặc tính so sánh	Dẫn động trực tiếp (Direct Drive)	Dẫn động gián tiếp: Thanh răng - Bánh răng	Dẫn động gián tiếp: Vít me bi	Dẫn động gián tiếp: Tấm áp điện
Nguyên lý hoạt động	Máy phát điện từ tuyến tính chuyển đổi chuyển động nén/nhả trực tiếp thành điện năng.	Thanh răng biến chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay để kéo máy phát điện.	Trục vít me bi biến đổi dao động tịnh tiến thành chuyển động quay ma sát thấp.	Vật liệu áp điện tạo ra điện áp khi bị biến dạng/nén cơ học.
Công suất tạo ra	Trung bình (có thể nâng cao theo kích thước)	Khá cao ($50 - 100\text{ W}$)	Rất cao ($100\text{ W} - 3\text{ kW}$)	Thấp ($1 - 5\text{ W}$)
Hiệu suất chuyển đổi	Cao ($60 - 80%$)	Trung bình ($50 - 60%$)	Cao (lên đến $70%$)	Trung bình
Độ phức tạp cơ khí	Thấp (ít chi tiết chuyển động)	Trung bình	Trung bình đến Cao	Thấp
Độ êm dịu chuyển động	Tốt, dễ điều chỉnh	Có thể giảm do ma sát ăn khớp	Tốt do ma sát lăn thấp	Phù hợp với xe chú trọng độ êm dịu
Chi phí chế tạo	Trung bình	Thấp	Khá đắt	Thấp

Dựa trên bảng so sánh, nhóm tác giả lựa chọn phương án dẫn động trực tiếp (LERA) để triển khai mô hình hóa vì cấu trúc nhỏ gọn, độ tin cậy cơ học cao và phù hợp không gian lắp ráp trên giảm xóc xe máy.

Chương 3: Mô hình hóa, mô phỏng và phân tích kết quả (Modeling, Simulation and Results Analysis)

Chương 3 trình bày các bước xây dựng mô hình tính toán trên MATLAB/Simulink:

• Giới thiệu tổng quan hệ thống phần mềm MATLAB, cú pháp dòng lệnh, cấu trúc file .m, .mat, và các công cụ chuyên ngành như Simulink, Stateflow, Fast Fourier Transform (FFT).
• Thiết lập kịch bản mô phỏng xung bước: Xe vượt qua gờ giảm tốc cao $5\text{ cm}$, khảo sát ở hai dải tốc độ $6\text{ m/s}$ ($21{,}6\text{ km/h}$) và $24\text{ m/s}$ ($86{,}4\text{ km/h}$). Thời gian chạy qua gờ được đặt là 20 giây kèm thời gian nghỉ 8 giây giữa hai xung mấp mô.
• Kết quả mô phỏng động lực học khối lượng - lò xo - giảm chấn (MSD): Vị trí dịch chuyển và vận tốc tương đối của giảm chấn dao động mạnh khi gặp xung kích thích, sau đó nhanh chóng ổn định nhờ lực cản giảm chấn ($c = 200\text{ N}\cdot\text{s/m}$).
• Kết quả phát điện: Điện áp ngõ ra tỷ lệ thuận với vận tốc dao động của giảm xóc. Ở vận tốc di chuyển $24\text{ m/s}$, biên độ điện áp đỉnh và công suất tức thời sinh ra cao hơn rõ rệt so với ở vận tốc $6\text{ m/s}$.
• Mô phỏng quá trình nạp/xả tụ điện: Tích hợp mạch sạc với tụ điện dung lượng $C = 10\text{ F}$. Đồ thị quá trình nạp cho thấy điện áp trên tụ tăng dần theo thời gian khi hệ thống treo dao động và duy trì mức năng lượng dự trữ để cung cấp ngược lại cho tải tiêu thụ trong chu kỳ xả.

Chương 4: Kết luận và khuyến nghị (Conclusion and Recommendation)

Tổng kết toàn bộ kết quả mô hình hóa, khẳng định tính đúng đắn của phương pháp tiếp cận và đề xuất các giải pháp kỹ thuật cần hoàn thiện ở giai đoạn chế tạo mẫu thực nghiệm.

Kết quả và đóng góp

Khóa luận đạt được các kết quả cụ thể sau:

1. Thiết lập mô hình động lực học hoàn chỉnh: Xây dựng thành công sơ đồ khối trên MATLAB/Simulink mô phỏng tương tác giữa kích thích mặt đường, đáp ứng dao động của cụm giảm xóc xe máy và đặc tính phát điện tuyến tính.
2. Chứng minh hiệu quả cấu hình mảng Halbach: Khẳng định việc bố trí nam châm mảng Halbach hai lớp đạt mật độ từ thông $0{,}8\text{ Tesla}$, giúp tăng cường điện áp cảm ứng mà không làm tăng kích thước cơ cấu.
3. Đánh giá định lượng tiềm năng kinh tế - môi trường: Với giả định 45,5 triệu xe máy tại Việt Nam vận hành trung bình 4 giờ/ngày và mỗi xe thu hồi công suất dao động ở mức $0{,}2375\text{ W}$, hệ thống có khả năng sản xuất liên tục $45{,}225\text{ kWh}$ điện năng. Tổng sản lượng điện tái tạo ước tính đạt $43{,}125\text{ triệu kWh/năm}$, mang lại giá trị kinh tế hơn 55 tỷ đồng (tính theo đơn giá điện kinh doanh $3.500\text{ VNĐ/kWh}$) và góp phần giảm phát thải khí $\text{CO}_2$ từ các nhà máy nhiệt điện.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Khóa luận chỉ ra một số điểm hạn chế trong phạm vi thực hiện:

• Nghiên cứu dừng lại ở mức độ mô hình hóa lý thuyết và mô phỏng số học (Numerical Simulation) trên phần mềm MATLAB/Simulink, chưa tiến hành gia công chế tạo mẫu thử nghiệm vật lý (hardware prototype) để kiểm chứng trên băng thử dao động thực tế.
• Mô hình dao động mới chỉ khảo sát hệ dao động một bậc tự do (1-DOF) trên giảm xóc sau xe máy, chưa xét đến tương tác động lực học toàn xe (Full-car model) hoặc các yếu tố nhiệt độ môi trường ảnh hưởng đến độ nhớt của dầu giảm chấn và từ tính của nam châm vĩnh cửu.

Hướng nghiên cứu tiếp theo được tác giả đề xuất:

• Thiết kế, gia công chi tiết cơ khí và chế tạo mẫu máy phát điện tuyến tính LERA thực tế dựa trên các thông số đã tính toán.
• Tiến hành thực nghiệm trên máy thử giảm chấn chuyên dụng để đo đạc chính xác công suất phát, hiệu suất chuyển đổi và độ bền cơ học.
• Nghiên cứu tích hợp mạch điều khiển quản lý năng lượng thông minh (Power Management Circuit) nhằm ổn định điện áp đầu ra trước khi nạp vào ắc-quy hoặc siêu tụ điện của phương tiện.

Giá trị tham khảo

Đồ án tốt nghiệp là tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên, học viên cao học và kỹ sư thuộc các chuyên ngành Kỹ thuật Ô tô, Kỹ thuật Cơ khí Động lực, Cơ điện tử và Kỹ thuật Năng lượng tái tạo.

Các nội dung có giá trị ứng dụng cao bao gồm:

• Phương pháp luận xây dựng mô hình toán học và sơ đồ khối mô phỏng hệ dao động cơ - điện từ tích hợp trong môi trường MATLAB/Simulink.
• Bảng tổng hợp so sánh chi tiết giữa các cơ cấu thu hồi năng lượng trực tiếp và gián tiếp (vít me bi, thanh răng, áp điện, thủy lực).
• Dữ liệu tính toán kích thước cuộn dây và cấu hình từ trường mảng Halbach ứng dụng cho các máy phát điện tuyến tính kích thước nhỏ gọn.

Câu hỏi thường gặp

1. Đề tài lựa chọn phương án dẫn động trực tiếp (Direct Drive) hay gián tiếp (Indirect Drive) để mô phỏng?
Tác giả lựa chọn phương án dẫn động trực tiếp (Direct Drive - LERA). Lý do là kết cấu này có độ phức tạp cơ khí thấp, không cần bộ truyền động trung gian biến đổi chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay, giảm thiểu tổn hao ma sát và dễ dàng tích hợp vào không gian giảm xóc xe máy.

2. Cấu hình nam châm mảng Halbach có ưu thế gì so với cấu hình bố trí nam châm thông thường?
Theo số liệu nghiên cứu của P. Zhang được trích dẫn trong đồ án, cấu hình mảng Halbach 2 lớp tập trung mật độ từ thông về phía khe hở không khí chứa cuộn dây, đạt mật độ từ thông trung bình $0{,}8\text{ Tesla}$, cao hơn gần gấp đôi so với cấu hình nam châm dọc trục có đệm ($0{,}4375\text{ Tesla}$).

3. Thông số phương tiện thực tế nào được sử dụng trong mô hình mô phỏng Simulink?
Nhóm tác giả sử dụng thông số kỹ thuật của xe máy Yamaha Sirius 2007 110cc, bao gồm khối lượng ướt toàn tải $m = 120\text{ kg}$ và hệ số cản của bộ giảm chấn $c = 200\text{ N}\cdot\text{s/m}$.

4. Kịch bản kích thích mặt đường dạng bước (Step Signal) được thiết lập với các thông số nào?
Kịch bản mô phỏng gờ giảm tốc có độ cao $5\text{ cm}$, khảo sát ở hai mức vận tốc xe chạy là $6\text{ m/s}$ ($21{,}6\text{ km/h}$) và $24\text{ m/s}$ ($86{,}4\text{ km/h}$), thời gian vượt qua gờ là 20 giây và thời gian nghỉ giữa các gờ là 8 giây.

5. Mạch lưu trữ năng lượng trong mô phỏng sử dụng loại linh kiện nào?
Mô hình sử dụng mạch RC tích hợp tụ điện có điện dung $C = 10\text{ F}$ để nạp năng lượng sinh ra từ bộ máy phát tuyến tính và thực hiện xả năng lượng khi đóng/ngắt khóa chuyển mạch.

Kết luận

Khóa luận tốt nghiệp của sinh viên Nguyễn Trần Bình và Đỗ Việt Lâm đã hoàn thành việc nghiên cứu, tính toán và mô phỏng hệ thống thu hồi năng lượng điện từ giảm chấn xe máy sử dụng máy phát điện tuyến tính mảng Halbach trên phần mềm MATLAB/Simulink. Kết quả mô phỏng khẳng định tính khả thi của việc chuyển đổi dao động cơ học do mấp mô mặt đường thành điện năng hữu ích, với điện áp đầu ra tỷ lệ thuận với tốc độ dao động của hệ thống treo. Đề tài cung cấp cơ sở lý thuyết và mô hình tính toán hoàn chỉnh, mở ra tiền đề thuận lợi cho các nghiên cứu chế tạo mẫu thử nghiệm thực tế và ứng dụng công nghệ tái sinh năng lượng trên các phương tiện giao thông tại Việt Nam.

Trích đoạn nội dung tài liệu

MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION GRADUATION THESIS AUTOMOTIVE ENGINEERING TECHNOLOGY HARVESTING ELECTRIC ENERGY FROM SHOCK ABSORBER INSTRUCTOR: DO VAN DUNG, Assoc.Prof STUDENT: NGUYEN TRAN BINH DO VIET LAM SKL012845 Ho Chi Minh City, May 2024 HO CHI MINH CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION FACULTY OF INTERNATIONAL EDUCATION GRADUATION THESIS HARVESTING ELECTRIC ENERGY FROM SHOCK ABSORBER NGUYEN TRAN BINH STUDENT ID: 20145402 DO VIET LAM STUDENT ID: 20145395 Major: AUTOMOTIVE ENGINEERING Supervisor: DO VAN DUNG, Assoc.Prof Ho Chi Minh City, 2024 THE SOCIALIST REPUBLIC OF VIETNAM Independence - Freedom - Happiness -------- Ho Chi Minh City, January 4th, 2024 GRADUATION PROJECT ASSIGNMENT Student name: NGUYEN TRAN BINH Student ID: 20145402 Student name: DO VIET LAM Student ID: 20145395 Major: AUTOMOTIVE ENGINEERING Class: 20145CLA2 Supervisor: DO VAN DUNG, Assoc.Prof Phone number: 0903644706 Date of assignment: 04/01/2024 Date of submission: 20/05/2024 1. Project title: HARVESTING ELECTRIC ENERGY FROM SHOCK ABSORBER 2. Initial materials provided by supervisor: Science journal with relative topic, solfware for simulating. Content of the project: Introduction, construction and operating principles of energy harvesting systems, modelling, simulation and result analysist, conclusion and recommendation.

Final product: Graduation thesis contains calculation, simulation and results analysis. CHAIR OF THE PROGRAM SUPERVISOR (Sign with full name) (Sign with full name) THE SOCIALIST REPUBLIC OF VIETNAM Independence - Freedom - Happiness -------- SUPERVISOR’S EVALUATION SHEET Student name: NGUYEN TRAN BINH Student ID: 20145402 Student name: DO VIET LAM Student ID: 20145395 Major: AUTOMOTIVE ENGINEERING Project title: HARVESTING ELECTRIC ENERGY FROM SHOCK ABSORBER Supervisor: DO VAN DUNG, Assoc. Content of the project:. Approval for oral defense? (Approved or denied) .) Ho Chi Minh City, month day, year SUPERVISOR (Sign with full name) THE SOCIALIST REPUBLIC OF VIETNAM Independence - Freedom - Happiness -------- PRE-DEFENSE EVALUATION SHEET Student name: NGUYEN TRAN BINH Student ID: 20145402 Student name: DO VIET LAM Student ID: 20145395 Major: AUTOMOTIVE ENGINEERING Project title: HARVESTING ELECTRIC ENERGY FROM SHOCK ABSORBER Name of Examiner: LE THANH PHUC, Ph.

Content and workload of the project. Approval for oral defense? (Approved or denied) .) Ho Chi Minh City, month day, year EXAMINER (Sign with full name) THE SOCIALIST REPUBLIC OF VIETNAM Independence - Freedom - Happiness -------- EVALUATION SHEET OF DEFENSE COMMITTEE MEMBER Student name: NGUYEN TRAN BINH Student ID: 20145402 Student name: DO VIET LAM Student ID: 20145395 Major: AUTOMOTIVE ENGINEERING Project title: HARVESTING ELECTRIC ENERGY FROM SHOCK ABSORBER Name of Defense Committee Member: EVALUATION 1. Content and workload of the project. Mark: ………………… (in words: .) Ho Chi Minh City, month day, year COMMITTEE MEMBER (Sign with full name ACKNOWLEDGEMENTS This Graduation Thesis Report of major Automotive Engineering Technology about “HARVESTING ELECTRIC ENERGY FROM SHOCK ABSORBER” is the achievement of our group in the research processing with the best dedication of teachers from Faculty of Vehicles Energy Engineering in Ho Chi Minh University of Technology and Education.

First and foremost, we could not have completed this dissertation without the support of our main supervisor Assoc.Prof Do Van Dung, we want to show our special thanks to him for his valuable support and attention, which led to completing our report in time. Besides, we would like to express my sincere gratitude to Ph.D Nguyen Manh Cuong, who taught us the first lesson about the Theory of Vehicles and MSc. Nguyen Trung Hieu for his Automation class. Furthermore, we would like to give the best thanks to our family for their wise counsel, sympathetic ear and stand by our side through the report process.

Sincerely! i ABSTRACT Energy is one of the topics that always receives attention and concern, because it helps people maintain life and maintain social and commercial activities. The auto industry is no exception as it accounts for a significant proportion of energy consumption. Car manufacturers have also continuously developed technologies to help optimize engine fuel usage while also finding another path for the industry, which is renewable energy. This topic "HARVESTING ELECTRIC ENERGY FROM SHOCK ABSORBER" also contributes a small part in the path search for renewable energy solutions, specifically for use in every vehicles.

The dissertation has calculated, designed, and simulated a shock absorber that can regenerate energy from vibrations during vehicle movement. Each vibration is continuously received and converted from kinetic energy to electrical energy. Using knowledge of magnetic electric to be able to design a linear generator, this mechanism is mounted on the shock absorber to promote the transfer from reciprocating motion to electricity directly. The report is divided into four chapters.

At the beginning, we present the urgency of the topic, the topic's objectives, the topic's scientific and practical relevance, the topic's novel point, the research method, the research object, the research limitation, and a literature review. In Chapter 2, we learned about the building and functioning principles of energy harvesting systems. After reviewing the information in Chapter 2, we go on to Chapter 3 where we utilize Mathlab/Simulink to demonstrate how we develop the model to simulate our harvesting system step by step before proceeding to the result analysis. In the final chapter, we reached a conclusion and made recommendations for future research.

ii TABLE OF CONTENTS ACKNOWLEDGEMENTS. ii TABLE OF CONTENTS. iii LIST OF ACRONYMS. v LIST OF FIGURES.

vi LIST OF TABLES. viii CHAPTER 1: INTRODUCTION .1 The urgency of the topic .3 Scientific and practical significance of the topic. 1 Scientific significance of the topic:. 1 Pratical significance of the topic: .4 New points of the thesis .7 Research limitations of the topic.

2 CHAPTER 2: CONSTRUCTION & OPERATING PRINCIPLES OF ENERGY HARVESTING SYSTEMS .2 Direct drive mode.3 Indirect drive mode .1 Mechanical motion rectifier .2 Hydraulic motion rectifier .4 Comparison direct drive mode with indirect drive mode. 21 CHAPTER 3: MODELING, SIMULATION AND RESULTS ANALYSIST .1 Introducing the MATLAB/SIMULINK program .2 Modelling linear harvester .2 Mass spring damper block .1 Linear electromotive regenerator .3 Simulation and result analysist. 42 CHAPTER 4: CONCLUSION AND RECOMMENDATION. 1 iv LIST OF ACRONYMS AC – Alternate Current DC – Direct Current RMS – Root Mean Square EVs – Electric Vehicles T – Tesla DOF – Degree of Freedom MSD – Mass Spring Damper EMF – Electromotive Force LERA – Linear electromagnetic regenerative shock absorber v LIST OF FIGURES Figure 2.1 Structure of some types of springs .2 Motocycle damping schematic .3: Design of the electromagnetic damper with two layers of magnets [9] .5: Magnetic flux density of each arrangement in single layer.

a) axial magnets with spacers, b) radial magnets with spacers, c) radial magnets only, d) axial and radial magnets [11] .6: Double layer configuration [11] .7: Piezoelectric effect demonstration .8: Flow chart of the twin ball screws regenerative shock absorber design [14] .9: a) Hydraulic motion rectifier prototype, b) schematic diagram of the system [15] .10: Principle of motion rectifier in oscillascope view [13] .11: 3D model and actual prototype, a) overal view, b) detailed view [13] .12: Schematic diagram of hydraulic energy harvester with hydraulic motion rectifier [16] .13: a) Direct drive regeneration shock absorber system; b) Indirect drive regenerative shock absorber system.2: A Fast Fourier Transform (FFT) visualization .3: Stateflow for studying gas or fluid flow .6: Linear harvester simulation with Mathlab/Simulink .7: Pulse generator block .8: Signal Editor window (step signal scenario) .9: Connection of gain block and input signal block to transfer the unit .10: Transport delay block .11: Simulation input signals setup .12: Mass spring damper block .13: Expansion of mass spring damper block .14: Energy harvester block .15: MSD behavior at 6 m/s .16: Output voltage at 6 m/s .17: Output voltage value at 6m/s .18: MSD behavior when vehicle at 24 m/s .19:MSD position value at 6m/s .20: MSD position value at 24 m/s .21: Output voltage when vehicle at 24 m/s .22: Output voltage value at 24 m/s .23: The correlation between linear regenerator’s power and stimulation frequency graph .24: RC circuit charging process (switch close at 1), discharging process (switch close at 2) .25: Charging process of 10F capacitor .26: Discharging process of the capacitor.27: Charging and discharging process of capacitor. 50 vii LIST OF TABLES Table 2.1: Comparation in susceptibility of each material classes.2 Comparision of two drive mode models .1: Linear regenerator parameters. 41 viii CHAPTER 1: INTRODUCTION 1.1 The urgency of the topic Fossil energy sources used for industry in general and automobiles in particular are gradually running out. Besides, the energy from fuel used to propel the vehicle only accounts for less than 20% of the total energy input, it can be seen that the loss and energy loss is very large.

Recovering energy lost in vehicle like cars, and motobikes is a new research direction in the automotive field in the world as well as in the country. Research directions on this issue are often associated with research subjects applied to electric vehicles, hybrid electric vehicles and vehicles using traditional internal combustion engines. Many studies have shown that the suspension system creates a large amount of energy from vibrations and these vibrations occur continuously when the vehicle is operating. However, most of them today use shock absorbers just to suppress vibrations to bring comfort to the user, especially when going through bumpy and rough roads.

This energy will be absorbed by hydraulic dampers and converted into an amount of heat released to the environment. There have been many studies to recover this wasted energy, but in practice it has not been optimized. Therefore, “HARVESTING ELECTRIC ENERGY FROM SHOCK ABSORBER” is really necessary.2 Topic’s objective The purpose of this research is to explore, simulate, and define system performance based on input scenerios of energy regeneration system built in Mathlab/Simulink. The proposed system would convert waste mechanical energy, produced during the normal function of a vehicle’s suspension, into usable electrical energy.

This transformation has the potential to create a more efficient energy system within the vehicle, contributing to lower fuel consumption rates, increased energy efficiency, and a reduced carbon footprint. The end objective is to not only understand the considerations and potential output of such a system but also to build a theoretical basis for future topics when starting to design and construct a model that can be tested and possible implemented in real-world scenarios. This research holds the dual promise of contributing to environmental conservation efforts and reducing energy waste in vehicles, thus marking a step forward in the pursuit of sustainable and efficient energy systems.3 Scientific and practical significance of the topic Scientific significance of the topic: The topic researches, selects, simulate and try to build a prototype of an energy recovery model. Applying theory to evaluate the ability to regenerate, from there draw conclusions about whether the energy recovery system meets the ability to regenerate good energy or not.

1 Pratical significance of the topic: The thesis is aimed to contribute to the future of a green earth, minimizing vehicle emissions into the environment by reducing fuel consumption.4 New points of the thesis The vibrations from the suspension system caused by the road surface are employed to assist the electric energy regeneration unit in operating. The linear structure of the energy regeneration system converts energy from the suspension system's forward motion into electricity, increasing fuel efficiency and reducing environmental emissions.5 Research methods Collect and study scientific literature, articles, and books on energy harvesting systems from motorcycle shock absorbers, and basics of electromagnet induction.6 Research object Energy harvesting system on motocycle rear shock absorber.7 Research limitations of the topic Within the research scope of the project, we only focus on studying the operation of the system, applying electromagnetic induction to generates electricity from the oscillating kinetic energy of the shock absorber combined with storing electricity logically. Output power of the harvester. Helps realize the ability to regenerate electricity from the vehicle's shock absorber.8 Literature review Energy harvesting from vehicle suspension systems is a promising area of research, aiming to utilize wasted energy from vehicle vibrations.