I. Thiết kế hệ thống nhúng
Đồ án tập trung vào thiết kế hệ thống nhúng để giám sát và điều khiển nhiệt độ, sử dụng vi điều khiển 8051. Đây là một hệ thống giám sát điều khiển từ xa, nhằm tự động hóa quá trình tản nhiệt cho thiết bị điện tử. Hệ thống tích hợp cảm biến giám sát nhiệt độ LM35, chuyển đổi tín hiệu tương tự sang số bằng ADC0804, và vi điều khiển 8051 xử lý dữ liệu, điều khiển quạt tản nhiệt. Lập trình vi điều khiển sử dụng ngôn ngữ C. Mục tiêu chính là đảm bảo an toàn hệ thống nhúng, tránh quá nhiệt và cháy nổ. Hệ thống cần đáp ứng yêu cầu hiển thị nhiệt độ chính xác và điều khiển tốc độ quạt hiệu quả. Phần mềm mô phỏng Proteus được sử dụng để kiểm tra chức năng hệ thống trước khi chế tạo thực tế. Việc sử dụng vi điều khiển 8051 cho thấy sự đơn giản, chi phí thấp và tính khả thi cao của giải pháp.
1.1. Khảo sát và phân tích yêu cầu
Đồ án bắt đầu bằng việc khảo sát nhu cầu giám sát nhiệt độ và điều khiển quạt tản nhiệt trong thiết bị điện tử. Yêu cầu chính là giám sát thời gian thực, hiển thị chính xác nhiệt độ, và điều chỉnh tốc độ quạt dựa trên nhiệt độ đo được. Mục tiêu là xây dựng một hệ thống giám sát điều khiển từ xa đơn giản, hiệu quả, và an toàn. Cảm biến giám sát nhiệt độ cần có độ chính xác cao. Việc lựa chọn vi điều khiển phù hợp là rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất xử lý dữ liệu và điều khiển. Phần mềm giám sát điều khiển cần có giao diện người dùng thân thiện và dễ sử dụng. Khó khăn có thể gặp phải liên quan đến việc tích hợp các thành phần phần cứng và phần mềm, đảm bảo độ tin cậy của hệ thống, cũng như xử lý lỗi và ngoại lệ. Thu thập dữ liệu giám sát cần được thực hiện một cách chính xác và liên tục. Cuối cùng, hệ thống cần được kiểm tra kỹ lưỡng để đảm bảo hoạt động ổn định và đáp ứng đúng yêu cầu đặt ra.
1.2. Thiết kế phần cứng
Phần cứng hệ thống bao gồm vi điều khiển 8051, cảm biến nhiệt độ LM35, bộ chuyển đổi tương tự - số ADC0804, quạt tản nhiệt, và mạch hiển thị. Thiết kế mạch điện tử nhúng tập trung vào việc lựa chọn các linh kiện phù hợp, đảm bảo khả năng hoạt động ổn định của toàn bộ hệ thống. Sơ đồ mạch được thiết kế để đảm bảo tính dễ dàng trong việc lắp ráp và bảo trì. Giao tiếp UART hoặc các giao tiếp khác có thể được sử dụng để truyền dữ liệu. Kiến trúc hệ thống nhúng được tối ưu hóa để giảm thiểu kích thước và chi phí. Thiết kế phần cứng cũng cần tính đến các yếu tố về độ bền, khả năng chống nhiễu và khả năng tương thích điện từ. Việc sử dụng các tiêu chuẩn thiết kế hệ thống nhúng sẽ giúp đảm bảo tính chất lượng và độ tin cậy của hệ thống. Mô phỏng hệ thống nhúng trước khi sản xuất thực tế là cần thiết để kiểm tra tính chính xác của thiết kế và phát hiện các lỗi tiềm ẩn. Quản lý năng lượng hệ thống nhúng cũng được xem xét để đảm bảo tuổi thọ pin và hiệu suất hoạt động. Các ứng dụng vi điều khiển trong công nghiệp thường yêu cầu tính ổn định và độ tin cậy cao, điều này được đáp ứng thông qua quá trình lựa chọn linh kiện và thiết kế cẩn thận.
II. Phát triển phần mềm
Phần mềm điều khiển được viết bằng ngôn ngữ C, tối ưu cho vi điều khiển 8051. Chương trình thực hiện các chức năng: đọc dữ liệu từ cảm biến LM35 qua ADC0804, xử lý dữ liệu, điều khiển tốc độ quạt, và hiển thị nhiệt độ. Ngôn ngữ lập trình C cho vi điều khiển được sử dụng vì tính hiệu quả và khả năng tối ưu hóa mã lệnh. Phát triển phần mềm nhúng tuân thủ các nguyên tắc lập trình nhúng, đảm bảo hiệu suất cao và độ tin cậy. Phần mềm giám sát điều khiển được thiết kế đơn giản, dễ sử dụng và bảo trì. An toàn hệ thống nhúng được ưu tiên hàng đầu trong quá trình phát triển phần mềm, bao gồm việc xử lý các trường hợp ngoại lệ và lỗi. Kiểm thử phần mềm nhúng được thực hiện kỹ lưỡng để đảm bảo hoạt động ổn định và hiệu quả của hệ thống.
2.1. Thuật toán điều khiển
Thuật toán điều khiển được thiết kế để đảm bảo hoạt động chính xác và hiệu quả của hệ thống. Điều khiển logic mờ hoặc PID controller có thể được sử dụng để điều khiển tốc độ quạt. Thuật toán điều khiển được tối ưu để giảm thiểu thời gian phản hồi và tiêu thụ năng lượng. Mô hình toán học hệ thống được xây dựng để mô phỏng và phân tích hiệu suất của hệ thống. Bài toán điều khiển tự động được giải quyết bằng cách sử dụng các kỹ thuật điều khiển hiện đại. Phân tích dữ liệu giám sát được sử dụng để tinh chỉnh thuật toán điều khiển và nâng cao hiệu suất của hệ thống. Việc lựa chọn thuật toán điều khiển phụ thuộc vào yêu cầu chính xác và tốc độ phản hồi của hệ thống. Điều khiển logic mù thích hợp cho các hệ thống đòi hỏi độ chính xác cao, trong khi PID controller là giải pháp phổ biến cho các hệ thống đơn giản hơn. Việc tối ưu hóa thuật toán điều khiển là rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất và độ tin cậy của hệ thống.
2.2. Kiểm thử và đánh giá
Sau khi hoàn thành, hệ thống được kiểm tra kỹ lưỡng để đảm bảo hoạt động chính xác và hiệu quả. Thử nghiệm hệ thống nhúng được thực hiện trong môi trường mô phỏng và thực tế. Báo cáo giám sát được lập để đánh giá hiệu suất của hệ thống. Phân tích dữ liệu giám sát giúp xác định các điểm mạnh và điểm yếu của hệ thống. An toàn hệ thống nhúng được đánh giá để đảm bảo hệ thống hoạt động an toàn và đáng tin cậy. Tối ưu hóa hệ thống nhúng được thực hiện dựa trên kết quả kiểm thử và đánh giá. Các tiêu chuẩn thiết kế hệ thống nhúng được tuân thủ để đảm bảo chất lượng của sản phẩm. Mục tiêu tối ưu hóa bao gồm giảm thiểu kích thước, trọng lượng, và chi phí, đồng thời tăng cường hiệu suất và độ tin cậy. Hệ thống được đánh giá dựa trên các chỉ số hiệu suất quan trọng như độ chính xác, thời gian phản hồi, và độ tin cậy. Kết quả kiểm tra và đánh giá sẽ được sử dụng để cải tiến hệ thống và đáp ứng tốt hơn các yêu cầu thực tế.