Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ mạch quản lý pin Lithium-Ion trên xe máy điện

Nghiên cứu chi tiết thiết kế và chế tạo bộ mạch quản lý pin lithium ion cho xe máy điện. Tìm hiểu về cấu trúc, chức năng và hiệu suất của hệ thống.

• Tác giả: Trần Hải Nam
• Người hướng dẫn: TS. Lê Thanh Phúc
• Trường học: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
• Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ mạch quản lý pin Lithium-Ion trên xe máy điện
• Loại tài liệu: Khóa luận tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2022
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Khám phá vai trò thiết yếu của bộ mạch quản lý pin Lithium Ion trên xe máy điện

Sự phát triển mạnh mẽ của xe máy điện đã thúc đẩy nhu cầu về các giải pháp năng lượng hiệu quả và an toàn. Trong bối cảnh đó, pin Lithium-Ion nổi lên như một lựa chọn tối ưu nhờ mật độ năng lượng cao và tuổi thọ dài. Tuy nhiên, để khai thác tối đa tiềm năng của loại pin này, một bộ mạch quản lý pin Lithium-Ion trên xe máy điện (BMS - Battery Management System) là vô cùng cần thiết. Hệ thống này không chỉ giám sát các thông số quan trọng của pin mà còn đảm bảo hoạt động an toàn, bền bỉ và hiệu quả. Việc nghiên cứu, thiết kế và chế tạo BMS đóng vai trò then chốt trong việc nâng cao chất lượng và độ tin cậy của xe máy điện, đáp ứng kỳ vọng của người dùng về một phương tiện xanh, thông minh và tiện lợi. Bài viết này sẽ đi sâu vào các khía cạnh của quá trình này, từ lý thuyết đến thực tiễn.

1.1. Tầm quan trọng của việc nghiên cứu và phát triển BMS cho xe máy điện

Việc nghiên cứu và phát triển một bộ mạch quản lý pin Lithium-Ion trên xe máy điện mang ý nghĩa chiến lược. Pin Lithium-Ion, đặc biệt là các loại như Pin Lithium-Ion 18650, có đặc tính nhạy cảm với các điều kiện sạc/xả quá mức, nhiệt độ cao hoặc thấp, và mất cân bằng điện áp giữa các cell. Nếu không có sự giám sát và điều khiển chặt chẽ, pin có thể gặp phải tình trạng hư hỏng nghiêm trọng, thậm chí gây cháy nổ, ảnh hưởng trực tiếp đến an toàn của người sử dụng và tuổi thọ của xe. Một hệ thống quản lý pin Lithium-Ion được thiết kế tốt giúp tối ưu hóa hiệu suất sạc/xả, kéo dài tuổi thọ pin, và cung cấp thông tin chính xác về trạng thái pin. Đây là yếu tố quyết định sự thành công của xe máy điện trên thị trường.

1.2. Xu hướng ứng dụng pin Lithium Ion và vai trò của BMS trong xe máy điện

Pin Lithium-Ion đã trở thành tiêu chuẩn vàng cho các ứng dụng xe điện, bao gồm cả xe máy điện, nhờ vào khả năng lưu trữ năng lượng lớn trong một thể tích nhỏ và trọng lượng nhẹ. Tuy nhiên, sự phức tạp trong quản lý năng lượng và bảo vệ pin đòi hỏi một mạch quản lý pin Lithium-Ion tiên tiến. Xu hướng hiện nay là tích hợp các chức năng thông minh vào BMS, như cân bằng cell chủ động hoặc thụ động, giám sát nhiệt độ đa điểm, và giao tiếp dữ liệu với hệ thống điều khiển xe. Điều này không chỉ cải thiện trải nghiệm người dùng mà còn đặt ra yêu cầu cao hơn về năng lực thiết kế mạch điện tử và lập trình cho các kỹ sư phát triển BMS. Sự an toàn và hiệu suất của pin là chìa khóa cho sự chấp nhận rộng rãi của xe máy điện.

II. Giải mã thách thức lớn trong bảo vệ pin Lithium Ion và cần BMS xe máy điện

Việc sử dụng Pin Lithium-Ion 18650 trong các ứng dụng di động như xe máy điện mang lại nhiều lợi ích, nhưng cũng đặt ra những thách thức đáng kể về an toàn và hiệu suất. Mặc dù công nghệ pin đã tiến bộ vượt bậc, các rủi ro tiềm ẩn vẫn tồn tại nếu không có một bộ mạch quản lý pin Lithium-Ion trên xe máy điện đáng tin cậy. Các vấn đề như quá tải, quá xả, quá nhiệt, hoặc mất cân bằng điện áp giữa các cell có thể dẫn đến hậu quả nghiêm trọng, từ giảm dung lượng và tuổi thọ pin cho đến các sự cố nguy hiểm hơn. Do đó, việc hiểu rõ và giải quyết những thách thức này thông qua một BMS hiệu quả là cực kỳ quan trọng đối với sự phát triển bền vững của xe máy điện.

2.1. Nguy cơ mất an toàn và giảm tuổi thọ của pin Lithium Ion không có BMS

Nếu không có hệ thống quản lý pin Lithium-Ion phù hợp, Pin Lithium-Ion 18650 có thể đối mặt với nhiều nguy cơ. Quá trình sạc xả pin không kiểm soát có thể gây ra hiện tượng quá áp hoặc thấp áp ở từng cell, dẫn đến suy giảm nhanh chóng dung lượng và tuổi thọ của toàn bộ gói pin. Đặc biệt, nhiệt độ là một yếu tố then chốt; quá nhiệt có thể gây ra phản ứng nhiệt phân hủy (thermal runaway), dẫn đến cháy nổ. Bên cạnh đó, sự mất cân bằng điện áp giữa các cell trong một gói pin lớn sẽ làm giảm tổng dung lượng hữu dụng và khiến pin hoạt động không ổn định. Một mạch quản lý pin Lithium-Ion là không thể thiếu để bảo vệ pin Lithium-Ion khỏi những rủi ro này.

2.2. Yêu cầu về độ chính xác và tin cậy của bộ mạch quản lý pin trên xe máy điện

Đối với xe máy điện, bộ mạch quản lý pin Lithium-Ion không chỉ cần đảm bảo an toàn mà còn phải đạt được độ chính xác và tin cậy cao. Các cảm biến và thuật toán bên trong BMS phải có khả năng đo lường điện áp, dòng điện và nhiệt độ với độ chính xác cao để đưa ra các quyết định điều khiển kịp thời. Ví dụ, việc sử dụng điện trở shunt để đo cường độ dòng điện yêu cầu kết hợp với bộ khuếch đại tín hiệu vi sai và mạch lọc thông thấp để đảm bảo tín hiệu đầu vào cho vi điều khiển là chính xác. Hơn nữa, BMS cần phải có khả năng chống nhiễu tốt và hoạt động ổn định trong môi trường khắc nghiệt của xe máy điện, nơi có rung động, thay đổi nhiệt độ và độ ẩm liên tục. Đây là yếu tố then chốt cho hiệu suất pin và sự vận hành mượt mà của xe.

III. Phương pháp nghiên cứu và thiết kế bộ mạch quản lý pin Lithium Ion hiệu quả

Để phát triển một bộ mạch quản lý pin Lithium-Ion trên xe máy điện đạt tiêu chuẩn, quá trình nghiên cứu và thiết kế phải tuân thủ một quy trình khoa học chặt chẽ. Bước đầu tiên là việc nghiên cứu lý thuyết chuyên sâu về loại pin được sử dụng, cụ thể là Pin Lithium-Ion 18650, để hiểu rõ các đặc tính hóa học, điện học và cơ chế hoạt động. Tiếp theo, việc lựa chọn các linh kiện điện tử phù hợp, đặc biệt là vi điều khiển và các IC điều khiển, đóng vai trò quyết định đến hiệu suất và độ tin cậy của hệ thống. Quá trình này đòi hỏi sự kết hợp giữa kiến thức chuyên môn, kinh nghiệm thực tiễn trong thiết kế mạch điện tử và khả năng tối ưu hóa các giải pháp kỹ thuật.

3.1. Phân tích lý thuyết pin Lithium Ion 18650 và nguyên lý hoạt động sạc xả

Nghiên cứu lý thuyết về Pin Lithium-Ion 18650 là nền tảng cho thiết kế mạch điện tử của BMS. Pin Lithium-Ion hoạt động dựa trên sự di chuyển của ion Li+ giữa hai điện cực thông qua dung dịch điện ly. Trong quá trình xả, ion Li+ thoát khỏi cực âm (than chì) qua dung dịch điện ly sang cực dương (vật liệu chứa Li, ví dụ LiCoO2), đồng thời electron di chuyển qua mạch ngoài sinh ra dòng điện. Ngược lại, quá trình sạc diễn ra khi đặt điện áp, ion Li+ di chuyển từ cực dương sang cực âm. Việc hiểu rõ cơ chế này, cùng với các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình sạc xả pin, là cần thiết để bảo vệ pin Lithium-Ion và thiết kế các thuật toán quản lý hiệu quả cho bộ mạch quản lý pin Lithium-Ion trên xe máy điện.

3.2. Lựa chọn vi điều khiển và linh kiện điện tử chủ chốt cho BMS xe máy điện

Việc lựa chọn vi điều khiển và các linh kiện điện tử là khâu quan trọng trong thiết kế mạch điện tử của BMS. Đối với dự án này, vi điều khiển STM32F103C8T6 được chọn do hiệu suất xử lý, khả năng tích hợp ngoại vi đa dạng và tính sẵn có. Ngoài ra, các linh kiện như ICL7660 (chuyển đổi điện áp dương sang âm, cấp nguồn cho một số mạch điều khiển) và IC Driver IR2101 (điều khiển MOSFET/IGBT, thường dùng trong mạch sạc/xả công suất hoặc mạch bảo vệ) cũng đóng vai trò thiết yếu. Các linh kiện này phải được chọn lựa kỹ lưỡng để đảm bảo độ chính xác, độ bền và khả năng hoạt động trong dải điện áp và nhiệt độ phù hợp với môi trường xe máy điện, góp phần tạo nên một mạch quản lý pin Lithium-Ion hoàn chỉnh và đáng tin cậy.

IV. Hướng dẫn chi tiết quy trình chế tạo và tích hợp mạch quản lý pin BMS

Sau giai đoạn nghiên cứu và thiết kế lý thuyết, việc chế tạo và tích hợp bộ mạch quản lý pin Lithium-Ion trên xe máy điện là bước hiện thực hóa quan trọng. Quy trình này bao gồm từ việc chuyển đổi sơ đồ nguyên lý thành bố cục mạch in (PCB) cho đến các công đoạn hàn và lắp ráp các linh kiện điện tử. Sự tỉ mỉ và chính xác trong từng bước là yếu tố quyết định chất lượng, độ bền và hiệu quả hoạt động của hệ thống quản lý pin Lithium-Ion. Một quy trình chế tạo chuẩn hóa giúp giảm thiểu sai sót, tối ưu hóa không gian và đảm bảo khả năng tương thích với các thành phần khác của xe máy điện.

4.1. Thiết kế sơ đồ nguyên lý và bố trí mạch in PCB cho bộ mạch quản lý pin

Giai đoạn thiết kế mạch điện tử bao gồm việc tạo sơ đồ nguyên lý và bố trí mạch in (PCB) là trọng tâm. Sơ đồ nguyên lý định nghĩa các kết nối điện và chức năng của từng linh kiện, bao gồm vi điều khiển STM32F103C8T6, các cảm biến điện áp/dòng điện (ví dụ, sử dụng điện trở shunt kết hợp khuếch đại vi sai), các mạch bảo vệ quá áp/quá dòng và các IC điều khiển như ICL7660 hay IR2101. Sau đó, bố trí PCB sẽ sắp xếp các linh kiện này trên một bảng mạch vật lý, tối ưu hóa đường dẫn tín hiệu, giảm nhiễu và tản nhiệt hiệu quả. Thiết kế PCB cần cân nhắc kích thước tổng thể để phù hợp với không gian giới hạn trên xe máy điện, đồng thời đảm bảo tính toàn vẹn của tín hiệu và khả năng chịu tải của mạch. Đây là bước then chốt quyết định đến hiệu suất pin và sự ổn định của hệ thống.

4.2. Kỹ thuật hàn mạch và lắp ráp bộ mạch quản lý pin Lithium Ion hoàn chỉnh

Sau khi có bảng mạch in, công đoạn hàn mạch và lắp ráp các linh kiện điện tử bắt đầu. Quá trình này đòi hỏi kỹ năng hàn chính xác để đảm bảo các mối nối vững chắc và không có lỗi ngắn mạch hay hở mạch. Các linh kiện như vi điều khiển STM32F103C8T6, các IC chuyên dụng, cảm biến, và các thành phần thụ động đều phải được gắn đúng vị trí và hướng. Sau khi hàn, bộ mạch quản lý pin Lithium-Ion được kiểm tra ban đầu về độ dẫn điện và các lỗi cơ bản. Cuối cùng, mạch quản lý pin Lithium-Ion hoàn chỉnh sẽ được lắp ráp vào vỏ bảo vệ, đảm bảo khả năng chống sốc, chống ẩm và chống bụi phù hợp với môi trường hoạt động của xe máy điện. Việc lắp ráp cẩn thận sẽ góp phần vào an toàn hệ thống pin tổng thể.

V. Đánh giá hiệu suất thực nghiệm bộ mạch quản lý pin Lithium Ion trên xe máy điện

Sau khi hoàn thiện việc chế tạo, bộ mạch quản lý pin Lithium-Ion trên xe máy điện cần trải qua quá trình thực nghiệm và đánh giá kỹ lưỡng. Mục tiêu chính là kiểm tra tính năng, độ chính xác, và khả năng bảo vệ pin Lithium-Ion của hệ thống trong các điều kiện hoạt động thực tế. Việc này bao gồm việc kiểm định các thông số điện áp, dòng điện, nhiệt độ, cũng như khả năng cân bằng cell và xử lý các tình huống bất thường. Kết quả thực nghiệm sẽ cung cấp dữ liệu quan trọng để xác nhận hiệu suất pin và an toàn hệ thống pin, đồng thời chỉ ra các điểm cần tối ưu hóa để mạch quản lý pin Lithium-Ion đạt được hiệu quả cao nhất khi tích hợp vào xe máy điện.

5.1. Quy trình thực nghiệm và kiểm tra chức năng BMS trên xe máy điện thực tế

Quy trình thực nghiệm bộ mạch quản lý pin Lithium-Ion trên xe máy điện bao gồm nhiều bước. Đầu tiên, mạch quản lý pin Lithium-Ion được tích hợp vào gói pin mẫu, sau đó gói pin này được lắp đặt trên một xe máy điện thử nghiệm. Các phép đo điện áp từng cell, dòng sạc/xả, nhiệt độ pin và các thông số khác được thực hiện trong suốt quá trình vận hành của xe, bao gồm cả khi sạc và khi chạy. Dữ liệu thu thập được sẽ được phân tích để đánh giá khả năng giám sát chính xác, hiệu quả của thuật toán cân bằng cell, và phản ứng của hệ thống trước các sự kiện quá tải, quá xả. Đặc biệt, các tính năng bảo vệ pin Lithium-Ion như ngắt mạch khi có sự cố cần được kiểm tra nghiêm ngặt để đảm bảo an toàn hệ thống pin.

5.2. Kết quả kiểm định và tối ưu hóa hệ thống quản lý pin Lithium Ion

Kết quả kiểm định từ các thử nghiệm cho thấy bộ mạch quản lý pin Lithium-Ion trên xe máy điện đã hoạt động ổn định và đáp ứng các yêu cầu về bảo vệ pin Lithium-Ion và quản lý năng lượng. Các thông số như điện áp cell, dòng điện và nhiệt độ được giám sát liên tục, và hệ thống đã thực hiện các chức năng cân bằng cell một cách hiệu quả, giúp duy trì hiệu suất pin tối ưu. Việc sử dụng vi điều khiển STM32F103C8T6 cho phép xử lý dữ liệu nhanh chóng và chính xác. Dựa trên các kết quả này, các điều chỉnh nhỏ có thể được thực hiện trong phần mềm hoặc phần cứng để tối ưu hóa hơn nữa, chẳng hạn như cải thiện thuật toán cân bằng, tăng cường độ nhạy của cảm biến hoặc điều chỉnh ngưỡng bảo vệ. Mục tiêu là đạt được một mạch quản lý pin Lithium-Ion vừa an toàn vừa hiệu quả cho xe máy điện.

VI. Tương lai phát triển và ứng dụng bền vững của BMS xe máy điện

Sự phát triển của bộ mạch quản lý pin Lithium-Ion trên xe máy điện không dừng lại ở việc đáp ứng các yêu cầu hiện tại mà còn hướng tới những cải tiến đột phá trong tương lai. Với sự tiến bộ không ngừng của công nghệ vật liệu pin và điện tử, các hệ thống quản lý pin Lithium-Ion sẽ ngày càng thông minh, hiệu quả và tích hợp nhiều tính năng hơn. Điều này không chỉ giúp kéo dài tuổi thọ và nâng cao hiệu suất pin mà còn góp phần vào sự phát triển bền vững của ngành xe máy điện. Việc tiếp tục nghiên cứu và ứng dụng các công nghệ mới sẽ mở ra nhiều tiềm năng cho các giải pháp quản lý năng lượng tiên tiến.

6.1. Tiềm năng mở rộng và cải tiến công nghệ BMS cho pin Lithium Ion

Tiềm năng phát triển của bộ mạch quản lý pin Lithium-Ion trên xe máy điện là rất lớn. Các nghiên cứu tiếp theo có thể tập trung vào việc tích hợp trí tuệ nhân tạo (AI) và học máy (ML) để dự đoán tuổi thọ pin, tối ưu hóa chu kỳ sạc xả pin dựa trên thói quen sử dụng, hoặc phát hiện sớm các lỗi tiềm ẩn. Công nghệ truyền thông không dây cũng có thể được áp dụng để đơn giản hóa việc kết nối và thu thập dữ liệu từ các gói pin lớn. Ngoài ra, việc phát triển các thuật toán cân bằng cell chủ động hiệu quả hơn, cùng với việc sử dụng các cảm biến nhiệt độ phân tán và vi điều khiển mạnh mẽ hơn (ví dụ, nâng cấp từ vi điều khiển STM32F103C8T6 lên các dòng chip cao cấp hơn), sẽ góp phần nâng cao an toàn hệ thống pin và hiệu suất pin tổng thể của xe máy điện.

6.2. Hướng phát triển bền vững cho xe máy điện với pin Lithium Ion tối ưu

Việc tối ưu hóa bộ mạch quản lý pin Lithium-Ion là yếu tố then chốt cho hướng phát triển bền vững của xe máy điện. Một BMS hiệu quả không chỉ kéo dài tuổi thọ của pin, giảm thiểu rác thải điện tử mà còn tối ưu hóa mức tiêu thụ năng lượng, giảm chi phí vận hành cho người dùng. Các nghiên cứu trong tương lai cần tập trung vào việc giảm kích thước, trọng lượng và chi phí của mạch quản lý pin Lithium-Ion trong khi vẫn duy trì hoặc cải thiện hiệu suất. Hơn nữa, việc phát triển các chuẩn giao tiếp mở và khả năng tương thích với nhiều loại pin khác nhau sẽ thúc đẩy sự đổi mới và hợp tác trong ngành. Cuối cùng, một hệ thống quản lý pin Lithium-Ion bền vững sẽ là nền tảng vững chắc cho sự phổ biến rộng rãi của xe máy điện, góp phần bảo vệ môi trường và phát triển giao thông xanh.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1 TỔNG QUAN 1. Lý do chọn đề tài Ô nhiễm môi trường đã và đang trở thành vấn đề không chỉ ở một quốc gia, một khu vực mà đang là mối quan tâm chung của toàn nhân loại. Sự bùng nổ dân số ở các quốc gia dẫn đến sự tăng vọt của các phương tiện đi lại sử dụng động cơ đốt trong làm cho vấn đề ô nhiễm không khí từ khí thải của động cơ ngày càng trầm trọng đã đặt lên một áp lực vô cùng lớn đối với môi trường. Các quy định về tiêu chuẩn khí thải của các phương tiện sử dụng động cơ đốt trong được đặt ra vô cùng nghiêm ngặt nhưng cũng chỉ giúp giảm đi một phần lượng khí thải gây ô nhiễm.

Việc thay đổi các phương tiện sử dụng nhiên liệu hóa thạch truyền thống sang việc sử dụng nguồn năng lượng sạch không gây ô nhiễm là vấn đề cần thiết nhất ngay lúc này. Chính vì vậy, hiện nay xe điện đã trở thành mục tiêu nghiên cứu và phát triển của đa số các hãng xe trong tương lai. Tại Việt Nam, vấn đề ô nhiễm không khí cũng đang rất được quan tâm. Một phần lớn nguyên nhân phát sinh từ việc Việt Nam là một trong những quốc gia tiêu thụ xe máy nhiều nhất trên thế giới do điều kiện đường xá tại đây có nhiều hẻm nhỏ, ngóc ngách.

Nhưng đa số các loại xe máy phổ thông hiện nay không được đảm bảo các tiêu chuẩn về an toàn khí thải. Vì vậy, việc thay thế xe máy sử dụng động cơ đốt trong bằng xe máy điện là một xu hướng tất yếu vừa giải quyết được vấn đề ô nhiễm không khí vừa đáp ứng được điều kiện đường xá tại Việt Nam. Các hãng xe lớn trên thế giới hiện nay đang có xu hướng chuyển sang xe sử dụng điện thay thế xe sử dụng năng lượng hóa thạch bằng việc cho ra mắt hàng loạt các mẫu xe điện như Tesla Model S, Audi E-Tron GT, Mercedes Benz EQC. Tại Việt Nam, hãng xe Vinfast cũng đã tuyên bố dừng sản xuất xe xăng chuyển qua sản xuất xe điện với sự ra đời đầu tiên của mẫu xe VFe34 và sau đó là hàng loạt các mẫu xe VF5, VF6, VF7, VF8, VF9.

Đặc biệt hãng xe này còn tập trung phát triển các mẫu xe máy điện để đáp ứng nhu cầu sử dụng của người Việt với các dòng xe Klara, Feliz, Theon. Việc lắp đặt hàng chục ngàn trạm sạc trải dài khắp đất nước và chính sách cho thuê pin nhằm thúc đẩy người dùng Việt chuyển sang sử dụng xe điện để bảo vệ môi trường. Việc tích trữ nguồn năng lượng để sử dụng trong việc vận hành xe điện cần đến sự có mặt của các bộ pin, đặc biệt pin Lithium-Ion với rất nhiều ưu điểm vượt trội như: Tuổi thọ pin cao, quãng đường di chuyển xa, thời gian sạc ngắn hơn so với ắc-quy truyền thống,…Tuy nhiên để tối đa hóa các ưu điểm này thì các nhà sản xuất phải nghiên cứu và chế tạo hệ thống kiểm soát được nguồn năng lượng này một cách kỹ lưỡng để đảm bảo tính kỹ thuật và an toàn cho con người. Chính vì vậy, nhóm nghiên cứu đã quyết định chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ mạch quản lý Pin Lithium-Ion trên xe máy điện”.

Mục tiêu đề tài • Nghiên cứu, tìm hiểu lý thuyết của pin Lithium-Ion. 1 • Nghiên cứu, tìm hiểu về vi điều khiển STM32F103C8T6. • Nghiên cứu, tìm hiểu về các linh kiện điện tử được sử dụng để thiết kế mạch. • Tính toán, thiết kế mạch quản lý pin cho xe máy điện.

• Thực nghiệm, đánh giá sự ổn định và an toàn. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 1. Đối tượng nghiên cứu • Pin Lithium – Ion 18650. • Các linh kiện điện tử.

• Vi điều khiển STM32F103C8T6. • Phần mềm STM32CubeMX. • Phần mềm Keil uVision 5. • Phần mềm Altium Designer.

Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu đặc tính xả của pin Lithium – Ion 18650 và sử dụng vi điều khiển STM32F103C8T6 để quản lý điện áp, dòng điện và nhiệt độ của bộ pin. Phương pháp nghiên cứu • Phương pháp thu thập tài liệu, bài báo khoa học từ các nguồn uy tín trên Internet để đọc và học hỏi kiến thức. • Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm, khảo sát các vấn đề thực tế, rút ra các vấn đề cần thực hiện. Trên cơ sở đó đề ra hướng khắc phục, chế tạo một sản phẩm hoàn chỉnh, thực nghiệm và thử nghiệm thực tế.

Một số nghiên cứu trong và ngoài nước Trong nước Luận văn thạc sĩ của thạc sĩ Đinh Cao Trí nghiên cứu tại Trường Đại hoc Sư phạm Kỹ thuật TPHCM với đề tài “Tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển trên xe máy điện”. [1] Luận văn tập trung vào ba phần chính bao gồm: • Phần 1: Nghiên cứu cơ sở lý thuyết: vi điều khiển Atmega328P, ADC, cầu phân áp,…và đặc biệt là các linh kiện điện tử. • Phần 2: Cách thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha và mạch bảo vệ quá dòng áp dụng trong xe máy điện. • Phần 3: Thực nghiệm và đánh giá kết quả đạt được.

Bài báo khoa học “Nghiên cứu tối ưu tính năng làm việc của pin Lithium-ion sử dụng cho xe gắn máy tích hợp truyền động lai” của nhóm tác giả Nguyễn Văn Trạng, Phạm Tuấn Anh, Phạm Duy Tấn đăng trên Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ, tập 20, số K6 – 2017.[2] Bài báo giới thiệu tổng quan về pin Lithium – Ion (Li-ion), khả năng ứng dụng của nó đối với các loại phương tiện sử dụng truyền động lai (HEV) nói chung và khả năng ứng dụng pin Li-ion trên xe gắn máy tích hợp truyền động lai nói riêng. Nghiên cứu này tập trung vào việc tính toán tối ưu, so sánh và thử nghiệm bộ nguồn pin Li-ion cho xe máy lai xăng điện (HEM) được cải tạo từ xe nền Honda Lead 110cc. 2 Ngoài nước Đề tài nghiên cứu “Batteries and Battery Management Systems for Electric Vehicles”[3] của nhóm tác giả M. Lorentz đã giới thiệu về xe điện và pin Lithium-ion; nghiên cứu về công nghệ Pin Lithium-ion, yêu cầu và tiêu chuẩn của giám sát và quản lí pin; nghiên cứu kỹ thuật quản lý pin, cân bằng sạc và ước tính xả của pin; nghiên cứu, tính toán, thiết kế tích hợp pin trong xe điện, phát triển mạch điện tử và thuật toán để sử dụng bộ pin hiệu quả hơn.

Thiết kế và phát triển một bộ mạch quản lý pin BMS cải tiến, tích hợp bộ sạc cân bằng điện tích bộ pin. Đề tài nghiên cứu “Battery Management System for SOC Estimation of Lithium-Ion Battery in Electric Vehicle”[4] của nhóm tác giả Suwarna Shete, Pranjal Jog, R. Palwalia đã trình bày các phương pháp ước tính trạng thái điện tích (SoC) của pin Lithium – Ion. SoC có vai trò rất quan trọng vì vai trò của nó đối với bộ mạch quản lý pin Lithium – Ion BMS.

Giúp BMS giám sát pin dựa trên SoC và ngăn ngừa pin quá dòng, quá xả, quá nhiệt giúp kéo dài tuổi thọ của bộ pin. 3 Chương 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2. Giới thiệu các loại pin của xe điện phổ biến hiện nay Hiện nay, người dùng đang xu hướng chuyển sang sử dụng xe điện do ô vấn đề ô nhiễm môi trường và giá xăng dầu ngày càng tăng cao. Chính vì vậy, pin là một trong những bộ phận quan trọng cung cấp năng lượng cho xe điện.

Xe điện sử dụng nguồn động lực là nguồn điện sử dụng được tích hợp trong pin. Thông thường các hãng xe sản xuất xe điện sử dụng loại pin Lithium-ion, ngoài ra còn một số loại pin khác như pin ắc quy chì axit, pin Niken. Pin ắc quy chì axit Pin chì axit được phát minh vào năm 1859 và là dạng pin lâu đời nhất vẫn còn được sử dụng. Chúng đã được sử dụng trong tất cả các loại ô tô kể cả ô tô điện từ thế kỷ 19.

Pin ắc quy chì axit là một loại pin thứ cấp có thể sạc lại và sử dụng nhiều lần. Nó sử dụng các tấm chì và chì oxit trong dung dịch axit sunfuric chứa trong một hộp chứa. Chì oxit sẽ oxi hóa tấm chì, tạo ra dòng điện. Ưu điểm của pin axit-chì là loại pin sạc lại có chi phí rẻ nhất, tạo ra nhiều năng lượng và tuổi thọ cao.

Tuy nhiên, chúng tạo ra khí nguy hiểm trong khi được sử dụng và nếu pin bị sạc quá mức sẽ có nguy cơ nổ. Năng lượng của pin chì axit là 34 Wh / kg và mật độ năng lượng thấp. Pin ắc quy chì axit sử dụng trên xe điện có các loại như sau: [5] • Ắc quy chì axit kiểu kín SLA: Là loại ắc quy chì axit mà cấu tạo tự bảo vệ sao cho không để hơi axit tự do thoát ra ngoài. Đồng thời, không phải bổ sung nước hoặc dung dịch trong quá trình sử dụng.

• Ắc quy chì axit kiểu có van điều chỉnh VRLA: Là loại ắc quy chì axit có van điều chỉnh khi áp suất tăng. Loại ắc quy này có khả năng chống mất nước cao. Do đó, trong quá trình sử dụng thường không cần hoặc ít khi phải bổ sung bổ sung nước hoặc dung dịch. 1: Pin ắc quy axit chì [6] 2.

Pin niken (NiMH) Pin niken được đưa vào sử dụng thương mại vào cuối những năm 1980. Chúng có mật độ năng lượng cao đồng nghĩa với có rất nhiều năng lượng có thể được tích lũy vào trong một pin tương đối nhỏ và không chứa bất kỳ kim loại độc hại nào và nó sử dụng hỗn hợp hấp thu hydride cho anode, vì vậy chúng rất dễ tái chế và không gây ô nhiễm nhiều cho môi trường. Pin NiMH được đánh giá là vượt trội hơn so với pin axit chì, vì chúng có thể có năng lượng gấp đôi (68 Wh / kg) so với pin axit chì. Điều này cho phép các phương tiện điện sử dụng pin NiMH nhẹ hơn đáng kể, dẫn đến giảm chi phí năng lượng cho việc đẩy BEV.

Bên cạnh đó, pin NiMH cũng có mật độ năng lượng lớn hơn so với pin axit chì, điều này sẽ cho phép hệ thống pin được chứa trong một không gian nhỏ hơn. Mặc dù vậy, pin NiMH có một số nhược điểm, chẳng hạn như có hiệu suất sạc thấp hơn so với các pin khác. Ngoài ra còn có một vấn đề lớn với việc tự xả (lên tới 12,5% mỗi ngày trong điều kiện nhiệt độ phòng bình thường) bị trầm trọng hơn khi pin ở trong môi trường nhiệt độ cao. Điều này làm cho pin NiMH kém lý tưởng trong môi trường nóng hơn.