chương 1 và thách thức còn tồn tại trong các dự án ITS. Dự án ITS, các kiến trúc và tiêu chuẩn tại Mỹ Các ngành công nghiệp, chính phủ và các trường đại học tại Mỹ đã đạt các thành tựu đáng kể trong các dự án như US IntelliDrive(sm)1, CAMP/VSC-2; CICAS, SafeTrip21, California PATH. Bộ giao thức WAVE được định chuẩn bởi giao thức tiêu chuẩn IEEE 802.11p và giao thức IEEE 1609, giao thức được dùng trong các dự án trên ngoại trừ Safe Trip 21, [1] 2. Tiêu chuẩn ITS: Năm 1991, Quốc hội Hoa Kỳ thông qua ISTEA ( Intermodal Surface Transportation Effiency Act) yêu cầu tạo ra các chương trình IHVS (Intelligent Vehicle Highway Systems).
Mục tiêu của chương trình này là để tăng tính an toàn và hiệu quả giao thông và giảm ô nhiễm và tiết kiệm nhiên liệu khi xe sử dụng cơ sở hạ tầng đường bộ quốc gia. Bộ giao thông vận tải Hoa Kỳ (The U. Department of Transportation - DOT) chịu trách nhiệm về chương trình IHVS đã tìm kiếm sự hợp tác của ITSA – Hiệp hôi giao thông thông minh Mỹ (Intelligent Transportation Society of America). Hiện nay việc nghiên cứu và cải tiến của DOT được quản lý và điều hành bởi RITA – Trung tâm nghiên cứu và quản lý sáng tạo công nghệ (Research and Innovative Technology Administration).
Đến năm 1996, một đơn vị có tên là National ITS Architecture đã được phép xây dựng IHVS. Các dịch vụ IHVS hiện nay đang được biết đến như là Hệ thống giao thông thông minh ITS. National ITS Architecture đã sử dụng truyền thông không dây hỗ trợ thực hiện nhiều dịch vụ ITS. Dịch vụ ITS đầu tiên, chẳng hạn như việc thu phí tự động, được sử dụng phổ tần số giữa 902 MHz và 928 MHz.
Băng tần này quá nhỏ, do đó vào năm 1997 National ITS Architecture đã kiến nghị với FCC - Ủy ban truyền thông liên bang (Federal Communication Commission) cho một băng tần 75 MHz trong dải tần số 5,9 GHz như là một DSRC - Dedicated Short-Range Communications. Việc phân bổ tần số DSRC cho ITS được thực hiện vào năm 1999, đó là dải tần 75 MHz từ 5,85 – 5,925 GHz. Đặc biệt, 19 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com nó được đã đề nghị áp dụng một tiêu chuẩn vật lý và lớp giao thức truy cập duy nhất và đề xuất sử dụng một trong số đó là quy đinh tiêu chuẩn ASTM.1: Dải tần DSRC tại Châu âu, Mỹ và Nhật Bản. [1] Đặc điểm kỹ thuật này đã được quy định trong ASTM E2213-02 dựa trên chuẩn IEEE 802.
Bắt đầu vào năm 2004, IEEE Task Group phát triển việc sửa đổi các tiêu chuẩn 802.11 bao gồm thêm các môi trường xe cộ được dựa trên các đặc điểm kỹ thuật E2213-02 ASTM. Bản sửa đổi này hiện đang được biết đến như IEEE 802. Hoạt động của nhóm IEEE 1609 bắt đầu xác định thêm các lớp của bộ giao thức. Các giao thức tiêu chuẩn này là: IEEE 1609,1 quản lý tài nguyên [28], IEEE 1609,2 an ninh, IEEE 1609,3 mạng, IEEE 1609,4 hoạt động đa kênh.
Sự kết hợp của tiêu chuẩn IEEE 802.11p và giao thức IEEE 1609 được ký hiệu là WAVE - Wireless Access in Vehicular Environments ( Giao thức truy cập không dây trong các môi trường xe cộ). Một cơ quan tiêu chuẩn ITS khác đang hoạt động ở Mỹ là SAE (Society of Automotive Engineers) , thành lập vào năm 1905. SAE hoạt động trong nhiều lĩnh vực, trong đó có hợp tác với nhóm IEEE 1609, đang làm việc trên tiêu chuẩn định dạng tin nhắn có thể được sử dụng bởi các giao thức IEEE 1609. Một ví dụ là tiêu chuẩn SAE J2735 được sử dụng bởi 1609,3 IEEE WSMP (Wave Short Message Protocol).
Các dự án ITS của Mỹ: IntelliDrive (Sm): Một số khuyến nghị được bắt nguồn từ IntelliDrive(sm) đã được kiểm tra và ứng dụng trong năm 2009: Truyền thông: Sự tích hợp cơ sở hạ tầng xe cộ chứng minh khái niệm hệ thống thông tin đáp ứng những yêu cầu cơ bản, tuy nhiên còn rất nhiều thiếu sót trong tiêu 20 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com chuẩn DSRC/WAVE đã được xác định chủ yếu liên quan đến sự di chuyển tương quan giữa xe và môi trường đường bộ. Các đặc điểm kỹ thuật của các giao thức không được xem xét khi truyền và nhận có chuyển động tương đối với nhau. Đặc biệt, với tiêu chuẩn DSRC/WAVE và truyền thông radio bình thường thì thông tin đều được điều chế và phải kèm theo các phương pháp đảm bảo chất lượng tín hiệu [1]. Định vị: chức năng định vị là cần thiết, nhưng có thể chỉ là dự phòng và không nên quy định vì không phải tất cả các thiết bị đầu cuối đều có hệ thống định vị GPS vì lý do kinh tế.
Hơn nữa công việc quan trọng đó là phải thực hiện để cải thiện độ chính xác vị trí và sẵn sàng trong mọi tình huống, có nghĩa là phải khảo sát các giải pháp khi có GPS và khi không có GPS. Kiểm tra bảo mật: TVII đã chứng minh các chức năng bảo mật cơ bản có thể được thực hiện và làm việc trong bối cảnh của hệ thống. Tuy nhiên, nhiều điều cần được thực hiện trong việc phân tích các mối đe dọa bảo mật và hiểu được làm thế nào để phát hiện các mối đe họa hay sự tấn công. Hơn nữa, các chương trình ký kết vô danh (the anonymous signing scheme) tiếp tục được phân tích, mô phỏng và thực hiện.
Việc ký kết thông điệp và chiến lược xác minh cho các tin nhắn tốc độ cao, chẳng hạn như các tin nhắn Heartbeat cần được tinh chỉnh và phân tích để thực hiện thông quá một cách tối ưu sự kết hợp giữa an ninh và hệ thống. Dịch vụ Tư vấn phân phối tin nhắn - Advisory Message Delivery Services (AMDS): AMDS thực hiện tốt trong quá trình kiểm tra VII POC, nhưng nó có thể cải thiện mạnh mẽ hơn và dễ dàng để sử dụng hơn. Nó khuyến cáo rằng hệ thống cần được cải thiện, như vậy nó rất rõ ràng, làm thế nào giải thích được sự ưu tiên của các tin nhắn trong bối cảnh hoạt động của người dùng khác nhau. Trong đó, các tiêu chí kích hoạt cần phải được điều chỉnh.
Hơn nữa, việc quản lý tổng thể của hệ thống theo đúng cách thiết lập các thông số cấu hình và xác định các thông số AMDV cần được xem xét cụ thể hơn. Dịch vụ thăm dò dữ liệu - Probe Data Service (PDS): Dịch vụ này đã được dùng trong thực tế, nhưng nó không được xóa khi số lượng lớn các dữ liệu là cần thiết, vì trong hầu hết các điều kiện, các tin nhắn được gửi từ các phương tiện bằng đường truyền ưu tiên khá lãng phí. Hơn nữa, các quy tắc đã được sử dụng để ngăn chặn việc theo dõi một chiếc xe để duy trì sự riêng tư là khá phức tạp. Các quy định về tính bảo mật thông tin được sử dụng cho PDS cũng được tích hợp trong quá trình thu thập dữ liệu, như vậy nó có thể được hiểu và kiểm soát khi PDS nên được sử dụng và khi nào không.
Truyền thông an toàn- Vehicle Safety Communications (VSC): VSC tổ hợp yêu cầu của một số ứng dụng an toàn giao thông. Trong đó các vấn đề quan trọng nhất là:(1) thông điệp an toàn nên có một độ trễ tối đa 100 ms, (2) tần số là 10 tin nhắn mỗi giây và (3) họ sẽ có thể đi trong một phạm vi tối thiểu 150 mét [1]. 21 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail. Kiến trúc ITS và các giao thức chuẩn: Kiến trúc đầu tiên được giới thiệu là kiến trúc được mô tả bởi US DOT và được xem là Kiến trúc ITS quốc gia - National ITS Architecture.
National ITS Architecture được sự đóng góp của nhiều thành phần của cộng đồng ITS Mỹ, chẳng hạn như ngành giao thông vận tải, kỹ sư hệ thống, phát triển hệ thống, các chuyên gia công nghệ, tư vấn. Nó cung cấp một khuôn khổ chung mà có thể được sử dụng bởi cộng đồng ITS cho việc lập kế hoạch, xác định và tích hợp ITS. Kiến trúc hệ thống ITS của US DOT [1] Kiến trúc ITS này được mô tả: (1) Các chức năng được yêu cầu cho ITS, ví dụ như thu thập thông tin giao thông hoặc yêu cầu một tuyến đường đi cho xe, (2) Hạ tầng vật chất và các hệ thống con, ví dụ như các đơn vị bên đường hay xe cộ, (3) Các luồng thông tin và luồng dữ liệu kết nối các chức năng và các hệ thống vật lý lại với nhau thành một hệ thống tích hợp.2 thể hiện các lớp giao vận và thông tin liên lạc của các kiến trúc vật lý. Các hệ thống con gần tương ứng với các yếu tố vật lý của hệ thống quản lý giao thông vận tải và được nhóm lại thành 4 lớp : Trung tâm, Trường , Phương tiện và Khách.
22 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ITS kiến trúc thứ hai được giới thiệu trong phần này đã được nêu ra trong các dự án VII (IntelliDrive (sm)) (Hình 2. Cấu trúc của dự án IntelliDrive(sm) Kiến trúc này ITS bao gồm các thực thể mạng sau đây: Thiết bị On Board (OBE); Thiết bị Road-Side (RSE); Node cung cấp dịch vụ (SDN); Trung tâm điều hành mạng lưới doanh nghiệp (ENOC); Chứng chỉ (CA). WAVE là bộ giao thức được sử dụng trong các kiến trúc này. Các lớp giao thức được sử dụng trong bộ giao thức này được tóm tắt dưới đây.11p: xác định các tính năng vật lý và MAC yêu cầu như IEEE 802.11 có thể làm việc trong một môi trường xe cộ.11p định nghĩa PLME (Cơ quan quản lý lớp vật lý) để quản lý lớp vật lý, và MLME (Lớp MAC quản lý thực thể) để quản lý lớp MAC.
IEEE 802,2: xác định kiểm soát liên kết logic (LLC). IEEE 1609,4: cung cấp đa kênh hoạt động mà đã được thêm vào IEEE 802. IEEE 1609,3: cung cấp định tuyến và giải quyết các dịch vụ cần thiết tại tầng mạng WAVE. WSMP (WAVE Short Message Protocol) cung cấp định tuyến và nhóm địa chỉ (thông qua Set WAVE dịch vụ cơ bản (WBSS)) an toàn giao thông và các ứng dụng hiệu quả.
Nó được sử dụng trên cả hai kiểm soát và các kênh dịch vụ. Các loại truyền thông được hỗ trợ bởi WSMP được phát sóng. 23 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com IEEE 1609,2: xác định khái niệm bảo mật WAVE và nó định nghĩa các định dạng tin nhắn an toàn và các mã hóa ngoài các trường hợp sử dụng trao đổi thông tin an toàn. IEEE 1609,1: mô tả một ứng dụng cho phép sự tương tác của một OBE với tài nguyên máy tính hạn chế và xử lý phức tạp chạy bên ngoài OBE, để cung cấp cho những ấn tượng rằng các ứng dụng đang chạy trên các OBE.
Giao thức WAVE [1] Hình 2.