MỞ ĐẦU. 1 ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l 1. Mục tiêu nghiên cứu. Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu.
Cách tiếp cận và phƣơng pháp nghiên cứu. Ý ngh a thực tiễn của đề tài. 4 ep, luan van thac si,CHƢƠNG luan van 1cao TỔNG QUAN hoc, luan van VỀ L hopluan tong NH VỰCvan NGHIÊN CỨU. tot nghiep, luan van thac si, luan van 6 cao hoc, l 1.1 Tổng quan về đề tài.
6 ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l 1.1 Khái niệm về học củng cố. 6 ep, luan van thac si, luan van cao 1.2 hoc, Lịch sử luan phát triển của RL van tong trong điều hopluan vankhiển tot nghiep, luan van thac si, luan van .2 Tổng quan về điều khiển tối ƣu ền vững. 11 ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l 1.3 Tổng quan về điều khiển cho hệ truyền động PMSM .4 Tổng quan về cơ chế kích hoạt sự kiện. 15 CHƢƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT .2 Lý thuyết học củng cố .3 Các giải thuật học củng cố kinh điển .1 Giải thuật VI ( Value Iteration ).
20 ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l 2.2 Giải thuật PI (Policy Iteration). 21 ep, luan van thac si, luan van cao 2.3 hoc, Giải luan thuật van tong. Q-Learning hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van 22 cao hoc, l 2.4 Giải thuật chỉ trích thích nghi ( Adaptive Critic-AC). 24 ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l 2.4 Xấp xỉ hàm trong RL.
25 an van tong hop luan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hop v ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l 2.1 ep, luan van thac si, luan Sựhoc, van cao cần thiết luanphải vansử dụng tong xấp xỉ hàm hopluan van trong RL. tot nghiep, luan van thac si, luan van 25 cao hoc, l 2.2 Yêu cầu về xấp xỉ hàm trong RL .5 Giải thuật học củng cố trong điều khiển tối ƣu ền vững .6 van ep, luan van thac si, luan Giới cao hoc,vềluan thiệu điềuvan khiển OC tong ( ield Oriented hopluan Control) luan van tot nghiep,. van thac si, luan van 28 cao hoc, l 2. 29 ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l 2.1 Mô hình điện từ của động cơ đồng bộ nam ch m v nh cửu.
31 ep, luan van thac si, luan van cao 2.2 Từhoc, luan trƣờng van quay tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van. 31 cao hoc, l ep, luan van thac si, luan2.3 van caoPhƣơng trình van hoc, luan cơ học tong. hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van 34 cao hoc, l 2.8 iến đổi Clarke:. 35 ep, luan van thac si, luan 2.9 vaniếncaođổihoc, Parkluan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van.
36 cao hoc, l ep, luan van thac si, luan iến hoc, 2.10 van cao đổi Park luanngƣợcvan tong. hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van 39 cao hoc, l 2.11 Điều chế độ rộng xung:. 40 ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l 2.13 Giới thiệu về phần cứng điều khiển OC .1 Code Composer StudioTM .2 Card điều khiển Piccolo F28035 .3 Bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số .4 ep, luan van thac si, luan Quản van cao lý luan hoc, dữ liệu van. tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van 43 cao hoc, l 2.5 Tín hiệu ng vào / ng ra.
43 ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l 2.6 Điều chế độ rộng xung .7 ep, luan van thac si, luan Chuyển van cao đổi tƣơng hoc, luan tự sang van tong k thuậtvan hopluan số. tot nghiep, luan van thac si, luan van 44 cao hoc, l 2.8 Điều khiển động cơ k thuật số điện áp cao. 44 ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l 2.9 Hiệu suất FOC. 46 CHƢƠNG 3 ĐIỀU KHIỂN BÁM TỐI ƢU CHO PMSM VỚI ĐỘNG HỌC KHÔNG BIẾT, ĐIỆN ÁP BÃO HÒA VÀ NHIỄU NGOÀI .1 PMSM và điều khiển truyền th ng.1 Hệ thống phi tuyến PMSM phản hồi nghiêm ng t .2 Điều khiển truyền th ng .2 Điều khiển ám tối ƣu.
53 ep, luan van thac si, luan van cao 3.1 hoc, luan Phƣơng trình van tongđiều HJI cho hopluan khiển PMSMvan tot. nghiep, luan van thac si, luan van 53 cao hoc, l ep, luan van thac si, luan3.2 Luật van cao điều hoc, khiển luan vanbám ƣu thích nghi tốihopluan tong van totonghiep, hòa. luan van thac si, luan van 55 cao hoc, l 3.3 So sánh ộ chất lƣợng điều khiển của AOC và PIC. 57 ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l 3.4 Điều khiển tối ƣu H kích hoạt sự kiện với các ràng buộc ng vào và nhiễu ngoài 61 an van tong hop luan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hop vi ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l 3.1 ep, luan van thac si, luan Phƣơng van cao trình van hoc, luan HJI kích tonghoạt sự kiện hopluan.
van tot nghiep, luan van thac si, luan van 62 cao hoc, l 3.2 Thuật toán điều khiển tối ƣu kích hoạt sự kiện H .3 Ph n tích độ ổn định. 66 ep, luan van thac si, luan van cao 3.4 hoc, Thời luan gian tối van thiểutong giữa hopluan các sự kiện van tot nghiep, luan van thac si, luan van. 70 cao hoc, l ep, luan van thac si,CHƢƠNG luan van 4cao KẾT hoc, QUẢ V Đ luan van tong NH GI. hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van 73 cao hoc, l 4.1 Kết quả thực nghiệm.
73 ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l CHƢƠNG 5 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ. 79 ep, luan van thac si,DANH MỤC luan van CÔNG cao hoc, TRÌNH luan vanĐÃ CÔNG tong Ố CỦA hopluan HỌC van tot VIÊN luan nghiep,. van thac si, luan van 80 cao hoc, l T I LIỆU THAM KHẢO. 81 ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l LÝ LỊCH TRÍCH NGANG CỦA HỌC VIÊN.
86 ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l an van tong hop luan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hop vii ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l DANH ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot ẢNH MỤC HÌNH nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l Hình 1.1 Các l nh vực học máy .6 ep, luan van thac si,Hình luan1.2 vanMinh cao hoc, luan họa về họcvan tong củng cốhopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van. 8 cao hoc, l Hình 1.3 Cấu trúc ADP sử dụng hai xấp xỉ hàm trong điều khiển tối ƣu .10 ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l Hình 1.4 Cấu trúc ADP sử dụng ba xấp xỉ hàm trong điều khiển tối ƣu H .10 ep, luan van thac si,Hình luan2.1 vanNguyên lý luan cao hoc, quy hoạch động van tong ellman hopluan vanvàtot hàm đánh luan nghiep, giá tối vanƣuthac. si, luan van 20 cao hoc, l Hình 2.2 Sơ đồ điều khiển trong thuật toán AC .24 ep, luan van thac si,Hình luan2.3 vanSơ cao đồhoc, FOCluan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van. 29 cao hoc, l Hình 2.4 Hình dạng PMSM .30 ep, luan van thac si, luan van cao hoc, luan van tong hopluan van tot nghiep, luan van thac si, luan van cao hoc, l Hình 2.5 Cấu trúc PMSM.30 ep, luan van thac si,Hình luan2.6 vanMạch cao hoc, chuyển luanđổi van batong hopluan.
pha PMSM van tot nghiep, luan van thac si, luan van 30 cao hoc, l Hình 2.7 Sơ đồ của động cơ đồng bộ nam ch m v nh cửu ba pha .31 ep, luan van thac si,Hình luan2.8 vanSơ cao đồhoc, của mộtluancuộnvan tong hopluan dây stator ba phavan.