Thuật toán và mô hình hóa trong robot

Luận văn thạc sĩ hcmute tối ưu hóa bản đồ 2d với bộ lọc kalman dùng camera nổi

Luận văn thạc sĩ HCMUTE nghiên cứu tối ưu hóa bản đồ 2D bằng bộ lọc Kalman kết hợp camera nổi, nâng cao độ chính xác trong định vị.