tối ưu điều khiển trượt

Hcmute điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ pendubot

Khám phá phương pháp điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ pendubot tại HCMUTE, nâng cao hiệu suất và độ chính xác trong robot.