tìm kiếm thông số

Luận văn thạc sĩ hcmute sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số pid điều khiển robot scara bám theo quỹ đạo cho trước

Luận văn thạc sĩ HCMUTE nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu thông số PID cho robot SCARA bám theo quỹ đạo đã định.