Luận án tiến sĩ design of optimal trajectories and tracking controller for unmanned underwater vehicles
Luận án tiến sĩ nghiên cứu thiết kế quỹ đạo tối ưu và bộ điều khiển theo dõi cho phương tiện dưới nước không người lái.
Nghiên cứu bài toán hoạch định quỹ đạo cho mobile robot
Nghiên cứu bài toán hoạch định quỹ đạo cho mobile robot tập trung vào phương pháp tối ưu hóa đường đi, nâng cao hiệu suất di chuyển trong các ứng dụng thực tế.
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa điều khiển bám quỹ đạo cho mô hình tay máy sử dụng giải thuật điều khiển dự báo
Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho mô hình tay máy bằng giải thuật điều khiển dự báo.
Nghiên cứu bài toán hoạch định quỹ đạo cho mobile robot tập trung vào phương pháp tối ưu hóa đường đi, nâng cao hiệu suất di chuyển trong các ứng dụng thực tế.