động học robot

Hcmute nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp

Nghiên cứu phương trình động học thuận nghịch cho robot cable trong tưới tiêu nông nghiệp, nâng cao hiệu quả và tiết kiệm nước.

Luận án tiến sĩ kỹ thuật hóa học dynamic analysis and motion control of a fish robot driven by pectoral fins

Luận án tiến sĩ nghiên cứu phân tích động lực học và điều khiển chuyển động của robot cá sử dụng vây ngực, ứng dụng trong công nghệ sinh học.